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堆料机控制系统中故障诊断技术的实现 摘 要：为科学有效地解决传统堆料机运行过程中出现的 故障，提髙堆料系统自动化的可靠性，实现智能诊断技术在 堆料机故障诊断中的应用，在堆料机的控制系统中基于专家 系统的技术来构建了堆料机故障诊断的信息系统。文章以某 接卸煤炭为生产的港口公司为工业现场进行实例分析。 关键词：堆料机；控制系统；专家系统；PLC系统 引言 堆料机是将散状物料如煤炭、矿石、化工原料在匀化过 程中按某种堆料方法将散状物料连续地堆成料堆的一种机 械设备。堆料机主要由堆料机构、旋转及俯仰装置、行走机 构、门柱及支架、司机室、进料带式输送机联接装置等部分 组成。堆料机按堆料方式来分类的话，主要有悬臂带式和桥 式带式两种类型。堆料机的系统设计有自动模式和手动模式 两种运行模式。在自动模式下，系统自动按工作人员已经设 定的顺序分阶段的来启动堆料机的各子系统，在启动完成 后，堆料机系统开始进行工作，系统停机时按照与启动顺序 相反的过程对各子系统进行停止。由于中国社会、经济、文 化以及工业技术的迅速发展，堆料机系统越来越广泛的应用 在大型火力发电厂的煤炭运输系统、大型粮食储备基地及粮 食的转运码头的运输系统、大型的散状物料（水泥、沙子等） 储藏和运输系统以及大中型的煤炭等矿石码头等地，其对中 国经济尤其是工业经济的发展产生越来越大的促进作用。 然而，由于堆料机的重要性，其在出现各种故障问题时, 如果仅仅凭借操作人员的经验判断故障的原因有时会产生 较大的偏误，很难对操作的可靠性和准确性进行保障，另外, 即使操作人员针对故障的判断是正确的，准确的解决了堆料 机系统的故障，这也仅仅是操作人员针对某个特殊的故障进 行判断，这类经验仅仅适合堆料机系统出现类似的问题时， 才可以借助操作人员的个人经验的判断。为此，为了可以及 时有效的解决堆料机系统工作过程中的相关故障问题，进一 步的提高自动化水平，文章在堆料机无人值守控制系统中应 用专家系统技术，设计了一个故障信息的诊断系统。该系统 可以在故障发生时推断出故障出现的可能的原因，并根据自 己的判断来提出一定的解决方案。 1诊断系统简介 本诊断系统的工业现场是以接卸煤炭为生产的港口，设 备是悬臂带式堆料机，目前是由司机人为操纵的堆料模式， 堆料能力是7780t/h,悬臂皮带带宽是2.2米，地面皮带是 2米，目前堆料机的电气控制系统是由PLC系统进行控制的, 故障检测是由相关电子元件的触发、检测等信号通过PLC系 统进行连锁保护。堆料机主要由堆料机构、旋转及俯仰装置、 行走台车、门柱及支架、司机室、进料带式输送机联接装置 等部分组成。当煤炭运输进来以后，翻车机把煤炭放在皮带 输送机上，皮带输送机将煤炭源源不断的送入堆料场，其中 堆料机将煤炭从皮带运输机上取下。其中取料机的作用与堆 料机相反，取料机是将料堆中的煤炭却出放入皮带机上，再 有皮带输送机运输到码头的运输船只上。 为了本公司将来可以实现智能的故障诊断技术，文章以 无人值守控制系统为方向，设计的控制系统由中央监控室 (central monitoring room , CMR )和无人值守监控室 (unattended monitoring room, UMR)两大部分组成。CMR 主要是用来监视现场所有的设备运行情况，包括喷水除尘、 悬臂皮带机等各个机构；UMR主要是对堆料机的手动、半自 动、全自动操作。整个网络通过控制网(Control Net)进 行集成和传输控制信号。同时，为了确保该系统的连续稳健 的工作运行，本系统采用控制器硬冗余的方式构建控制系 统。 2故障诊断系统的设计与实现 因为堆料机的工作结构复杂多样，工业现场的各类保护 信号种类繁多，常常会由于一些很小的问题故障致使堆料机 系统无法正常的工作。目前的故障处理方式是堆料机出现故 障后，主要由操作司机人为进行检查、核实，并对所有可能 的故障一一进行排除，最终在确认具体故障后进行处理和复 位，故障体现不明显，缺点在于不仅费时而且费力。文章构 建的故障诊断系统主要基于专家系统的技术手段来进行构 建的。当堆料机系统发生故障或停止工作时，PLC工业现场 的故障信号通过Control net传递到故障监控机，然后最终 的故障信号由故障监控机将收集到的故障信号提交给故障 诊断系统，最终由故障诊断系统结合堆料机的相关工作流程 和参数对故障进行系统分析，对当前故障发生的原因进行推 断，并给出相关的故障解决方案。 2. 1专家库系统的构建 堆料机的故障诊断专家系统(Fault Diagnosis Expert System, FDES)主要是由知识库(Knowledge base, KB)、 数据库(database, DB)、推理机、解释器、知识获取、人 机交互等部分组成，其中知识库和推理机为F