基于衰减记忆滤波法的桥梁变形监测数据分析.pdf

基于衰减记忆滤波法的桥梁变形监测数据分析 顾双春 (湖北省交通规划设计院，湖北 武汉 430051) 摘 要：指 出了卡 尔曼滤波基本方法在模型不准确时可能出现的发散现象，提 出了利用衰减 记忆滤波处理桥梁 自动监测系统监测数据的方法，并通过实例进行 了说明。实际算例表明，滤波 值、原始值与预报值变化趋势一致 ，且滤波值改善 了原始观测值 ，较好地解决了发散 问题 ，说明这 种 方法适用于处理桥 梁全 自动监 测数据 。 关键词 ：桥梁 ；卡尔曼滤波；滤波发散 ；衰减记忆 ；变形监测 ；数据处理 中围分类号：U446．3 文献标识码 ：A 文章编号 ：1671—2668(2009)04—0l75一O3 X +1一 4-1X^+n+1．^n (1) 桥梁变形监测技术正在由传统的单一监测模式 ,k 向点、线、面立体交叉的空间模式发展 。在桥墩上布 L+1一B +1X^+l+△ +1 (2) 置变形观测点，在桥梁影响范 围之外的稳定地点设 式 中：X 、 分别为t+、t时刻状态 向量 ；LI+ 置固定观测站，用高精度测量仪器监测桥梁桥墩的 为 t川 时刻观测值 ； +1．为状态转移矩 阵；n 与 三维 (X、Y、Z方 向)位移变化是获取桥墩变形 的一 △+都是零均值的白噪声或高斯 白噪声序列 ， 与 种行之有效的外部监测方法 。随着现代科学技术和 △+。相互独立 ，在采样 间隔内， 与△+为常值 ，其 计算机应用水平 的不断提高 ，各种理论和方法为变 统计特性为 形分析和变形预报提供了广泛的研究途径 。卡尔曼 E 一0＼ (3) 滤波技术是 20世纪 60年代初 由卡尔曼 (Kalman) E(Ak)一0J 等人提出的一种递推式滤波算法 ，它是一种对动态 系统进行实时数据处理的有效方法 ，在变形监测 中 c。V(国，n)一Dn(足) ＼ (4) cov(A ，△)一D△(忌)SkiJ 的应用较为广泛。但应用常规卡尔曼滤波要求知道 cov(~2k，Aj)一0 (5) 系统精确的数学模型和系统噪声与量测噪声 的统计 式 中：D ()是 的非负定方差阵；D ()是 △ 的 特性 ，才能获得理想的滤波效果 ，否则可能产生发散 正定方差阵； 是克罗内克 函数 。 现象。本文提出利用衰减记忆滤波处理桥梁 自动监 系统的初始状态 X。是具有正态分布或其他分 测系统的监测数据 。 布的随机 向量 ，其均值和方差阵为 1 桥梁变形监测系统卡尔曼滤波模型 E(Xo)一0 1 Var(Xo)一0J (6) 1．1 标准卡尔曼滤波模型 对于满足以上条件的系统 ，X 的估计方程为 卡尔曼滤波是从与被提取信号有关的观测量中