城市轨道交通行车组织第八章 正常情况下的行车组织.pptVIP

* 第八章：正常情况下的行车组织 第一节：行车指挥自动化时的行车组织 一、ATC系统构成 ATC是列车自动控制系统（Automatic Train Control）的简称。 列车自动监控系统 列车自动防护系统 列车自动运行系统 ATC系统 （一）列车自动监控系统（Automatic Train Supervision，简称ATS） 监督列车状态 产生列车时刻表 自动调整列车运行时刻 保证列车时刻表正点运行 生成运行报告和统计报告 向旅客向导系统提供信息等 主要功能 采用软件方法 及列车运营管理自动化 实现联网、通信 （二）列车自动防护系统（Automatic Train Protection，简称ATP） ATP系统 主要作用是根据故障—安全原则 来实现列车间安全间距的监控、速度控制、列车的超速防护、安全开关门的监督和进路的安全监控等功能，确保列车和乘客的安全。 通过列车ATP系统和地面ATP系统间的信息传输 三）列车自动运行系统Automatic Train Operation，简称ATO ATO 主要通过车载ATO系统完成站间自动运行、列车速度和进站定点停车，并接受OCC的运行调度命令，实现列车的自动调整 图8.1 ATC系统结构示意图 列车自动控制系统 ； （ 1 2 。 由基本列车运行图或计划列车运行图生成使用列车运行图 自动或人工控制管辖范围内各车站的发车表示器、道岔以及排列列车进路 概括来说，行车指挥自动化系统的主要功能有： （三）、列车自动运行系统 3 4 5 跟踪正线列车运行，显示各车站发车表示器开闭、进路占有和列车车次、列车运行状态灯； 自动或人工进行列车运行调整 自动绘制实际列车运行图和生成运营统计报告。 二、行车指挥自动化情况下的行车组织 在行车指挥自动化情况下，由控制中心ATS设备实现当日使用列车运行图并指挥列车运行。控制中心ATS通常储存数个基本列车运行图，而经过加开或停运列车等修改后的基本列车运行图称为计划列车运行图，使用列车运行图是当日列车运行的计划，由基本列车运行图或计划列车运行图生成（如图8.2所示）。 （一）正线运行前组织 （一）正线运行前组织 控制中心ATS 基本运行图1 基本运行图2 基本运行图3 加开或停运列车 计划列车运行图 使用列车运行图 图8.2 使用列车运行图的产生 （二）列车出段 列车出段的程序如下： 列车整备完毕列车状态符合正线服务后，报告车厂信号值班员列车整备完毕； 确认出厂信号开放，按该列车出厂时刻以RM模式驾驶列车出库，整列离开库门前限速5km/h，库大门前、平交道口应一度停车，确认线路状态良好后动车； 列车运行到转换轨一度停车，待显示屏收到速度码，“ATO”灯亮后，驾驶员确认进入进路防护信号开放，以ATP/SM模式运行至车站。 1 2 3 （三）、列车正线运行 目前地铁车辆的正线运行时采用的列车驾驶模式主要有以下五种： 1、ATO模式（列车自动驾驶模式） 2、AR（列车自动折返模式） 3、SM模式（受监控的人工驾驶模式） 4、RM模式（受限制的人工驾驶模式） 5、URM模式（不受限制的人工驾驶模式） （三）、列车正线运行 RM AR NRM ATPM ATO 模式选择器 图8.3 驾驶模式选择器 (三)、列车正线运行 通过ATC信号系统实现。该种模式下，两站间的列车自动运行，列车的运行不取决于司机。司机负责监督ATP/ATO指示，列车状况，所要通过的轨道、道岔、信号的状态，必要时加以干预。在正线正常时运用（包括折返线和试车线）。 ATO模式是最优先级的驾驶模式 （1）ATO模式 (三)、列车正线运行 SM模式是次优先级的驾驶模式 正常情况下培训时采用，或当ATO设备故障，但车载和轨旁的ATP设备良好时必须采用。在SM模式下，司机必须根据显示屏显示的推荐速度驾驶列车，当实际速度在推荐速度-1km/h到推荐速度+4km/h这范围时，会有声音报警，当实际速度大于推荐速度4km/h时，ATP产生紧急制动，司机要负责监督列车状况，所要通过的轨道、道岔、信号的状态。所以SM模式一般在ATO故障时的降级采用，或运行时轨道上发现有障碍物（如人），以及列车在下雨时在地面站行驶采用。 （2）SM模式（ATPM模式） (三)、列车正线运行 在该模式下，列车由司机驾驶，司机负责监督 ATP/ATO指示显示，列车状况，所要通过的轨道、道岔、信号的状态，速度不能大于25 km/h，ATP只提供25km/h的超速防护。一般在车辆段运行时，或联锁、轨道电路、ATP轨旁设备出现故障时，以及列车紧急制动以后采用。 （3）RM模式 RM模式是较低级的驾驶模式 (三）、列车正线运行