卫星或飞船的跟踪测控.docVIP

PAGE 第 PAGE 2页，共 NUMPAGES 22页 PAGE 1 卫星或飞船的跟踪测控 摘 要 本文对卫星或飞船运行轨道的跟踪测控时设立测控点的问题进行了较全面的分析和研究。通过对不同的卫星或飞船运行轨道的讨论，得出卫星或飞船的飞行高度影响测控点个数的讨论，建立了两个不同的模型，分别是轨道共面最少测控点模型、空间覆盖点最少测控点模型，并搜索“神七”的测控通信系统作为例子，进行定量分析。并得出了与实际数据基本相符的结论，从而证明了我们模型的可靠性。 对于问题一，在分析卫星或飞船轨道与测控站共面的情况下，我们得到运行轨道面的高度决定着测控点的布局，运用几何学原理的方法建立了轨道共面测控站布局模型；并通过对同步静止轨道卫星和非同步静止轨道卫星的测控站布局问题的定量分析，得到同步静止轨道卫星的最少测控站是1个；对于非同步静止轨道卫星或飞船，我们以“神七”为例得到最少测控站为12个。 对于问题二，我们首先分析卫星或飞船在南北纬之间的运动形成一个环形曲面，而测控点的测控范围可以看做一个圆形曲面，根据这两个条件，我们建立圆形曲面全面覆盖环形曲面的空间覆盖点最少测控点模型，通过对模型数据的收集和分析，我们分析得出用正六边形去覆盖曲形环面轨道的优化模型，得到了覆盖率为100% 且测控站最少的以达到全程跟踪测控为目的的数学模型，并详细分析了“神七”绕地运行数据，最后得到覆盖率为100%所需要进行全程测控的测控站个数为42个。 对于问题三，我们从网上搜索并找出“神七”的所有测控点的经纬度数值，根据其几何关系得到各个测控站在运行轨道上测控范围半径的大小，利用仿真软件得到测控站观察范围在地球球面上的投影的球面圆形的具体分布，并根据“神七”在实际中测控覆盖率低的情况分析说明建设地空测控站的重要性。 关键字： 最少测控点 同步静止 曲面覆盖问题 最少圆覆盖 地空测控系统 问题的重述 卫星和飞船在国民经济和国防建设中有着重要的作用，对它们的发射和运行过程进行测控是航天系统的一个重要组成部分，理想的状况是对卫星和飞船（特别是载人飞船）进行全程跟踪测控。 测控设备只能观测到所在点切平面以上的空域，且在与地平面夹角3度的范围内测控效果不好，实际上每个测控站的测控范围只考虑与地平面夹角3度以上的空域。在一个卫星或飞船的发射与运行过程中，往往有多个测控站联合完成测控任务，如神州七号飞船发射和运行过程中测控站的分布如下图所示： 图片来源 /jrzg/2008-09/24/content_1104882.htm 请利用模型分析卫星或飞船的测控情况，具体问题如下： 1. 在所有测控站都与卫星或飞船的运行轨道共面的情况下至少应该建立多少个测控站才能对其进行全程跟踪测控？ 2.如果一个卫星或飞船的运行轨道与地球赤道平面有固定的夹角，且在离地面高度为H的球面S上运行。考虑到地球自转时该卫星或飞船在运行过程中相继两圈的经度有一些差异，问至少应该建立多少个测控站才能对该卫星或飞船可能飞行的区域全部覆盖以达到全程跟踪测控的目的？ 3. 收集我国一个卫星或飞船的运行资料和发射时测控站点的分布信息，分析这些测控站点对该卫星所能测控的范围。 问题分析 2.1 问题的理解 卫星和飞船在国防建设中有着非常重要的作用，对它们的发射和运行过程进行测控是航天系统的一个重要组成部分。这里所说的测控是对卫星或飞船的测量、控制与通信的简称，有时也简称为测控通信。测量包括外测和遥测，我们通过外测来确定航天器的空间位置，通过遥测来了解航天器的内部工作状态；遥控是指航天测量船或地面测控站对航天器的控制，通过向航天器发送各种遥控指令和注入数据来控制航天器的飞行和返回；通信是特指地面与航天员的双向话音通信和飞船电视图象的接收。总的来说，测控通信系统负责陆上和海上测控通信网和飞行指挥控制中心的建设，接收火箭、飞船的遥测数据，接收飞船上的电视图像并与航天员实现天地对话，对留轨工作的轨道舱进行测控管理。中国的卫星测控站主要由陆地固定测控站和海上移动测控站组成，目前，我国已经建设了对绕地球运转的卫星或载人飞船进行测控的网络，这对实现我国深空探索计划有着十分深远的意义。测控站也是为保障卫星或飞船能够正常从发射到入轨，最终达到成功必不可以少的组成部分之一。 2.1.1对于卫星而言，我们暂且把卫星分为同步卫星和非同步卫星。 首先，对于同步卫星而言。我们知道同步卫星的运动周期为23小时56分04秒，其角速度和地球的角速度相同，因此，根据卫星运行的轨道得不同，从而分成两种轨道进行讨论，即地球同步轨道与地球静止轨道。地球静止轨道是轨道倾角轨道（平面和赤道平面的夹角）为零的圆形地球同步轨道，即地球静止轨道一定在赤道平面上，那么在不考虑卫星从发射到入轨的情况，在地球静止轨道上运行的卫星每天都在相同的时间相同的地方相同的