无线环境质量检测车.pdfVIP

TI 物联网设计大赛 项目名称： 无线环境质量检测车 团队名称： 更深的蓝 队员名字： 孙林、沈国富、王顺成 一、 项目设计背景及概述 随着人们生活质量的不断提高，现如今中国的环境质量越来越被人们所关注。人们往 往只能从电视或网络上的到有关环境质量的信息，实时性差，准确度也相对不高。另外，消 防部门在遇到突发情况（如火灾等）时，很难得到现场的具体环境数据，若贸然进入很可能 遇到危险。我们设计的系统，主要解决以上两个问题。无线车在街区循环巡逻，通过大屏幕 向市民展示实时的环境信息，同时将信息远程传送到控制室，可以实时的向市民发布。当消 防部门需要探测时，可以远程控制小车进入危险环境，分析环境数据，降低危险的发生率。 1. 系统方案 现在无线车的制作主要由wifi 和蓝牙两种形式。考虑到我们要做实时的视频传输，而蓝 牙的最高传输速率为 1Mb/s，很难满足实时视频传输的要求。而WIFI 的传输速率要比蓝牙 高的多，所以我们选作的是WIFI 模块。在小车的控制器方面。我们主要考虑了STC89C52 单 片机和430 的单片机两种。通过查询各种资料，我们了解到，TI 公司MSP430 单片机的控制 速度完全可以满足小车的控制要求，而且430 具有超低功耗，CPU 处理能力强等特点，所以 在主控制器方面我们选择了430 单片机。 环境监测部分，我们主要由主控制器、粉尘检测模块、温湿度检测模块、蓝牙模块等组 成。粉尘检测模块选用的是GP2Y1010AU0F，这款粉尘检测模块有价格低、检测精度高等特 点。温湿度检测模块我们选用的是DH11 传感器，可以同时检测温度和湿度。 二、 项目设计原理 1、原理概述 该作品主要用于日常街区巡逻级环境监测及复杂环境（人类不适宜进入）的环境监测。 作品分为两个部分。无线车部分是基于openWRT 无线制作。可对车进行方向的控制，同时， 可实时的传输图像数据，真正做到了无人驾驶和实时监控周围环境信息的功能。环境监测部 分是基于avr 单片机制作的。传感器可监测环境中的PM2.5 浓度、粉尘浓度、温度、湿度、 及有毒气体浓度并实时的把信息传送到PC 机器、手机或者电脑上并且可永久储存实时的数 据。同时可将数据实时无线传输回控制室及网络，可方便快捷的远程查看。总之，本作品会 大大方便人们的生活及完成复杂的工作。 2、硬件设计原理 在硬件方面的设计主要分为wifi 传输模块、小车动力模块、430 主控模块、粉尘传感器 模块、VAR 单片机控制模块、12864 显示模块、DS18B20 时钟模块、蓝牙模块。 一）wifi 传输模块 该模块选用的是可以刷入openWRT 系统的路由器。openWRT 是一个高度模块化、 高度自动化的嵌入式Linux 系统，拥有强大的网络组件和扩展性，常常被用于工控设备、电 话、小型机器人、智能家居、路由器以及VOIP 设备中。 同时，它还提供了100 多个已编译 好的软件，而且数量还在不断增加，而 openWRT SDK 更简化了开发软件的工序。 我们选用的路由器，引出了RXD、TXD 引脚，通过平衡电平后，可与430 单片机直接进 行串口通信。 我们解决的技术难点主要有路由器的刷机和平衡电平。 通过查询资料，我们得知目前国内路由器固件有基于 openWRT 改进而来的 openWRT-DreamBox。我们通过观看别人的评论，选定了三款固件，分别刷入路由器实验， 最终选定openWRT-RG100A_DB120-squashfs-cfe1.24.bin，这款固件，定义串口波特率为9600， 集成摄像头驱动。而且大小只有100M，节省路由器内存，可以降低cpu 负载。 路由器可以利用转串工具与电脑通信成功后，我们直接将其与单片机相连，几次试验都 未能成功，经过测量，我们发现 430 单片机的串口电压为 3.3V ，而我们选用的路由器的穿 孔电压为 5V 。所以无法通信成功。要解决这一问题有两种方法，一种是在路由器和单片机 串口的两端加入电阻平衡电压；两一种是选用 74ls245 。前者，我们很难判断电阻的大小， 而后者是8 路同相三态双向总线收发器，可双向传输数据。完