加热炉串级控制西华大学课程设计报告.docxVIP

西华大学课程设计报告 目 录 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 1前言 1 \o Current Document 2总体方案设计 1 \o Current Document 2」方案比较 1 \o Current Document 2.2方案论证 4 \o Current Document 2.3任务与设计要求 4 \o Current Document 3串级控制系统的参数整定 5 \o Current Document 3」参数整定方法 5 \o Current Document 3.2参数整定 6 \o Current Document 3.3两步法的整定步骤 6 4 MATLAB 仿真 7 \o Current Document 4.1副回路的整定 7 4.2.2主回路的整定 8 4.2.3整体参数整定 9 \o Current Document 5结论 12 \o Current Document 6总结与体会 13 \o Current Document 7参考文献 13 1前言 随着我国国民经济的快速发展，加热炉的使用范围越来越广泛。而加热炉温度控制是工业生 产过程中经常遇到的过程控制，有些工艺过程对其温度的控制效果直接影响着产品的质量和产量。现 代加热炉的生产过程可以实现高度的机械化，这就为加热炉的自动化提供了有利条件。加热炉自动 化是提高锅炉安全性和经济性的重要措施。目前，加热炉的自动化主要包括自动检测、自动调节、 程序控制、自动保护和控制计算五个方面。实现加热炉自动化能够提高加热炉运行的安全性、经济 性和劳动生产率，改善劳动条件，减少运行人员。 加热炉是将物料或工件加热的设备。按热源划分有燃料加热炉、电阻加热炉、感应加热炉、微 波加热炉等。应用遍及石油、化工、冶金、机械、热处理、表面处理、建材、电子、材料、轻工、 日化、制药等诸多行业领域。 在生产过程控制中，一些复杂环节，往往需要进行串级控制。即把两个控制器串联起来，第一 个控制器的设定值是控制目标，它的输岀传给第二个控制器，作为它的设定值，第二个控制器的输 出作为串级控制系统的输岀，送到被控系统，作为它的控制“动作雹控制系统的这种串级形式对于 复杂对彖的控制往往比单回路控制的效果更好。串级控制对克服被控系统的时滞Z所以能收到好的 效果，是因为当用两个控制器进行串级控制时，每个控制器克服时滞的负担相对减小，这就使得整个控 制系统克服时滞的能力得到加强。 2总体方案设计 2.1方案比较 开环控制是指控制装置与被控对象之间只有按顺序工作，没有反向联系的控制过程，按这种方式 第1页 组成的系统称为开环控制系统，其特点是系统的输出量不会对系统的控制作用发牛影响，没有自动修 正或补偿的能力。开环控制没有反馈环节，系统的稳定性不高，响应时间相对来说很长,精确度不高, 使用于对系统稳定性精确度要求不高的简单的系统?。 闭环控制有反馈环节，从输岀量变化取岀控制信号作为比较量反馈给输入端控制输入量，一般 这个取出量和输入量相位相反，所以叫负反馈控制。通过反馈系统使系统的精确度提高，响应时间缩 短，适合于对系统的响应时间，稳定性要求高的系统。自动控制通常是闭环控制。 而闭环控制又包含有单回路控制和串级控制等。 如上所述，本设计需要闭环控制，因此本设计选择单冋路控制和串级控制两个方案进行比较。 方案一：加热炉单回路控制系统 单回路反馈控制由四个基本环节组成，即被控对象（简称对象）或被控过程（简称过程）、测量变 送装置、控制器和控制阀。 人，/4 v +-、、f v + -、、f 炉膛 + 温度变送器 V 管壁 心） 图2.2方案一原理框图 该方案采用单回路系统控制如图2」，系统框图如图2.2,该系统根据原料油出口温度q⑴变化 来控制燃料的阀门开度，通过改变燃料流量将原油出口温度控制在规定的数值上，由图2.1可知, 当燃料压力厶或燃料热值办变化时，先影响炉膛温度，然后通过传热过程逐渐影响原料油的出口温 度。从燃料流量变化经过三个容量后，才引起原料油出口温度变化。 串级控制系统采用两套检测变送器和两个调节器，前一个调节器的输出作为后一个调节器的设 定，后一个调节器的输出送往调节阀。 +0/ -1 行 主调节器副调节器—A调节阀_炉膛管壁-3^原料油丁 温度变送器2 温度变送器1 V 图2.2方案二原理框图 该方案采用串级控制，如图2.3,系统框图如图2.4,以原料击口温度为主要被控参数（主参数）, 以炉膛温度为辅助被控参数（畐惨数）的串级控制系统，干扰.人/对原油出口温度的影响主要由炉 膛温度调节器构成的控制冋路（副冋路）进行校正；由原料油出口温度调节器构成的控制冋路（主