测量设备培训资料(ppt 48页).pptVIP

将三坐标测量机应用在逆向工程中，测量可通过人工操作逐点测量，也可通过编制测量程序进行测量规划实现连续或间断式数据测量，采集曲面的外形数据。在逐点式扫描测量时，通常是将测头在横向以等速或等间距逐点移动，再以等时间或等间距位置量取样件在Z轴的坐标。但当工件轮廓有明显起伏变化时，需要增加测量点来提高分辨率，最简单的方式是取（ΔX+ΔZ）为常数，ΔX、ΔZ分别是横向和纵向坐标的步长。当ΔZ变大时，ΔX变小，测量点将更加密集。即当样件斜率变大时，测量速度减慢，此动作称为速度跟踪。 三坐标测量机的主要特点 不受物体表面颜色及光照的限制；对物体边界也能产生较准确的测量结果；测量精度高（一般能达到u级）；由于测头的限制，可能丢失某些测头不可到达的细节数据；不能测量软材料物体；测量速度受到机构运动的限制；测量过程需要较多人工干预，对大型自由曲面产品的测量效率较低。 机械手式测量机 机械手式测量机也是一种接触式测量设备，与三坐标测量机相比没有精密的工作台、立柱、导轨等装置，机械手臂为关节式机构，具有多自由度。可用作弹性坐标测量机，传感器可装置在其爪部，各关节的旋转角度可由旋转编码器获取，由机构学原理可求得传感器在空间的坐标位置。使用时操作者手持测量手臂，末端探针接触被测量物体表面时按下按钮，记录坐标和探针手柄方向，并通过串口线传回测量软件。这种测量机几乎不受方向限制。可在工作空间做任意方向的测量，一般用于大型钣金模具件的逆向工程测量。 特点：精度相对CMM要低些，但测量范围大，受被测物体的体积、形状等的限制较少，测量机本身结构小巧，测量方式相对灵活，适合在线测量。其他方面与CMM相似。 光学测量设备 非接触式测量主要运用光学原理进行数据采集，主要方法有激光三角形法、激光测距法、结构光法、图形分析法、干涉测量法等，光学测量设备具有测量速度快、自动化程度高等优点，由于没有接触压力和摩擦力，消除了样件受力变形导致的测量误差，非常适合对各种复杂模型快速地进行大规模数据采集。 光学测量基理 光学测量法是通过将一定的物理模拟量通过适当的算法转化为样件表面的坐标点 激光测距法是将激光束的飞行时间转化为被测点与参考平面间的距离。 图像分析法是利用一点在多个图像中的相对位置，通过视差计算距离，从而得到点的空间坐标。 激光三角形法利用光源与影像感应装置（如摄像机）间的位置与角度来推算点的空间坐标。 光学测量基理 干涉测量法的原理是由一个光源射出的一束光(指定的入射光) 经分光后产生的两束光分别射向参考平面和目标平面，反射后的两束光相互干涉，呈现出相应的干涉图样，通过分析指定的入射光的波长与干涉图样间的关系而测得目标平面与参考平面间的距离。 结构光法将一定模式的光，如条形光、栅格状光，投射到被测物体表面，并捕获光被曲面反射后的图象，通过对比不同模式之间的差别来获取样件表面的三维点坐标。最典型的结构光是投影光栅。其原理是把光栅投射到被测样件的表面上, 光栅影线会因受到样件表面高度的调制而发生变形, 通过解调变形的光栅影线来确定样件表面的高度。结构光法与图象分析法的主要不同是该方法需要投射具有一定模式的人工光源，这种方法中最典型的是莫尔干涉条纹法。 激光三角测距原理 光电检测器 z o x 测量范围 激光束 激光发生器 聚光镜 成像镜 成像镜 激光三角法测量特点 工作距离大，离样件表面很远处也可对工件进行测量。 测量范围大，大测量范围导致的非线性误差，可以通过标定，利用软件进行修正。 测头不与被测物体接触，能对松软材料的表面进行数据采集，并能很好地测量到表面尖角、凹陷等复杂轮廓。 数据采集速度很快，对大型表面可在CMM或数控机床上迅速完成数据采集，无需测头补偿。 价格较贵，杂散反射，对于垂直壁等表面特征会影响采集精度。 对被测材料、表面粗糙度、反射特性敏感，精度一般比CMM略低。 激光三角法分为点测量、线测量和面测量 单点式激光测量法 单点式激光三角测量常采用直射式和斜射式两种结构 激光器发出的光线，经会聚透镜2聚焦后垂直入射被测物体的表面3上，物体移动或表面变化，入射光点沿入射光轴移动。接受透镜接受来自入射点出的散射光，并将其成像在光敏位置探测器5敏感面上，若光点在成像面上的位移为 ，按下式可求出被测面的位移 。 直射式 斜射式是激光器发出的光和被测面的法线成一定角度入射到被测面上，同样用一透镜接受光点在被测面的散射光或反射光，若光点的像在探测器敏感面上移动，则物体表面沿法线方向的移动距离 为： 斜射式 线光源测量法 采用线光源照明的三角传感系统使用二维面阵作为接收器件，只需要附加一维扫描就可以形成完整的三维面形状数据。以线光源照明的三角法也称光切法。激光束经柱状透镜扩束并准直后成为一束很薄的片状光束投影到样件表面，载有样件的平台沿给