故障诊断技术的回顾及其展望(ppt 77页).pptVIP

或 或 3.4 Parity Space Approach Hunan University of Technology Hunan University of Technology 3.5 Parameter Estimation Approach 3 Basic Principles Model-based Fault Diagnosis Fig.3.11 基于参数估计方法的残差生成器原理 2.5 Classification of Fault Diagnosis Methods Hunan University of Technology 国际故障诊断权威，德国的P.M.Frank教授认为 故障诊断方法可以分为 ※ 基于模型的方法 (model-based) ※ 基于知识的方法 (knowledge-based) ※ 基于信号处理的方法 (Signal-processing-based) 基于知识 的方法 基于解析 模型的方法 基于数据驱动的方法 故 障 诊 断 方 法 基于症状 的方法 基于定性 模型的方法 专家系统方法 模式识别方法 神经网络方法 模糊推理模式 模式识别方法 神经网络方法 模糊推理模式 最小二乘法 滤波器方法 参数估计方法 基于观测器方法 等价空间方法 信号处理方法 机器学习 信息融合/粗糙集 谱分析 小波变换 主元分析法 Fisher判别分析法 偏最小二乘方法 神经网络 有向图 故障树 支持向量机 多元统计分析 相关分析/子空间法 3.1 The General Procedure of Model-based FD 3.2 Modeling of Faults 3.3 Observer-based Approach 3.4 Parity Space Approach 3.5 Parameter Estimation Approach Hunan University of Technology 3 Basic Principles Model-based Fault Diagnosis 故障诊断技术的回顾与展望 基本思想 校验由相同的过程输入信号驱动的过程解析模型的输出与实际系统的测量输出之间的一致或不一致性 3.1 The General Procedure of Model-based FD Hunan University of Technology 3 Basic Principles Model-based Fault Diagnosis Hunan University of Technology 3.1 The General Procedure of Model-based FD Fig.3.1 Schematic description of the model-based fault diagnosis scheme 通常所采用的过程解析模型有两种不同的策略 ◆ 模拟名义的或无故障的特性模型 (Nominal model/ Fault-free model) ◆ 对于某个特定的预知故障建立其故障特性模型 (Faulty model) Hunan University of Technology 3.1 The General Procedure of Model-based FD FD任务分两步完成 残差（征兆）生成 (Residual/Symptom Generation) 残差（征兆）评价 (Residual /Symptom Evaluation) Hunan University of Technology 3.1 The General Procedure of Model-based FD 基于解析模型的残差生成方法主要有三种 基于观测器方法 (Observer-based) 等价空间方法 (Parity Space) （或奇偶方程、奇偶关系、奇偶空间）方法 参数估计方法 (Parameter Estimation) FDIA系统设计的关键 抑制信号中不感兴趣部分而加强其中反映故障的部分，以区分故障与模型不确定性和未知输入的影响 基于模型FDIA系统设计的目标 使FDIA系统对故障具有尽可能大的灵敏度，而同时对不感兴趣信号的影响具有尽可能大的鲁棒性 Hunan University of Technology 3.1 The General Procedure of Model-based FD FD系