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W7 NATIONAL ^INSTRUMENTS 嵌入式图形系统设计助力救生机器人蜘蛛 “现已成功完成功能强大且性能优异的机器人的构建，而且，通过采 用用于Blackfin处理器的LabVIEW嵌入式模块所提供的图形化编程 环境，以及Blackfin处理器的高处理器性能，开发周期也大为缩短。 If ? Pom Yuan Lam, Nanyang Polytechnic, Singapore The Challenge: 设计高机动性与高自由度的机器人，以於严苛环境中执行重耍的救生任务。 The Solution: 将图形化系统设计，第合高处理效能与极低的能源耗用模式，遽立6脚式的多功能机器 机器人蜘蛛利用其众多的运动模式之 一一“爬行”挤压通过狭小的空间。 Author (s): Pom Yuan Lam ? Nanyang Polytechnic. Singapore Marco Schmid ? Schmid Engineering Anders Frederiksen ? Analog Devices 恶劣环境中营救任务的设计 任何救生设备的主要目的在于.在灾难之后的琶救任务中快速阻止尽可能多的严里伤亡爭故。谨记这一目标，我们开始开发了一个用于支持营救工作的六足机器 人姻蛛。它是一个尺寸较小、可移动的智能机8S人，在搜寻被陷的受害者时,它可以越过障碍并到达通當难以触及的地方。