1939车载网络系统故障诊断与排除.pdfVIP

第2章中外车载网络系统及其诊断技术发展概况 车载网络是计算机网络技术与自动控制技术相结合产生的新兴技术领域，支持汽车向智 能化发展。早期汽车上采用点对点通信，每个通信信道以一根线束的形式被分配给每个传输 的信号。随着汽车上电子控制单元的逐年增多，这种通信方式致使线束激增，使整车的布线 十分复杂，难于进行有效管理，而且线束的增加既增加原材料成本，又不利于轻量化设计， 同时大量连接器的使用导致可靠性降低。为了解决上述问题，人们把所有点对点连接映射为 一个通信介质（总线），所有电子控制单元（ECU)共享总线，数据以位连续的形式传输, 总线网络由此产生。它的应用使布线简单、设计简化、成本降低，可靠性和可维护性提高， 减少了空间需求和重量，同时总线网络还具备广播传输、简单诊断和配置等功能。 2.1车载网络系统的发展背景 现代汽车电子技术大体上分为三类： ①单独控制系统：由一个电子控制单元（ECU) 控制一个工作装置或系统的电子控制系统，如发动机控制系统、自动变速器等；②集中控制 系统：由一个电子控制单元（ECU)同时控制多个工作装置或系统的电子控制系统，如汽 车底盘控制系统；③控制器局域网络系统（CAN总线系统）：由多个电子控制单元（ECU) 同时控制多个工作装置或系统，各控制单元（ECU)的共用信息通过总线互相传递。 现代社会对汽车的要求不断提高，这些要求包括：极高的主动安全性和被动安全性；乘 坐的舒适性；驾驶与使用的便捷和人性化；尤其是低排放和低油耗的要求等。在汽车设计中 运用微处理器及其电控技术是满足这些要求的最好方法，而且已经得到了广泛的运用。目前 这些系统有：ABS (制动防抱死系统）、EBD (制动力分配系统）、EMS (发动机管理系 统)、ESP (驱动防滑系统）、多功能数字化仪表、主动悬架、导航系统、电子防盗系统、自 动空调和自动CD机等。 汽车网络化的优点： ①布线简单，设计简化，节约铜材，降低成本；②可靠性提高，可 维护性大大提高；③实现信息共享，提高汽车性能； ④满足现代汽车电子设备种类、功能越 来越多的要求。总之，使用汽车网络不仅可以减少线束，而且能够提高各控制系统的运行可 靠性，减少冗余的传感器及相应的软硬件配置，实现各子系统之间的资源共享，便于集中实 现各子系统的在线故障诊断。 2.2国外车载网络系统及其诊断技术发展概况 2.2.1国外车载网络系统发展概况 早在20世纪80年代，汽车上开始使用网络，众多国际知名汽车公司就积极致力于汽车 网络技术的研究及应用。由于CAN在低速时传输的成本比较高，而它在高速传输中又受到 I车载网络系统故障诊断与排除 自身的限制（最高速度lMbit/s),国外一些知名公司又开发了 LIN (Local Interconnect Net­ work) 和 MOST (Media Oriented Systems Transport) 两项新技术， 来弥补 CAN 的缺陷。在各 种串行数据总线中，最常见的是PC机上的串口 DART，因此最早的车载网络是在DART的 基础上建立的，如通用汽车的Eamp、克莱斯勒的CCD、福特的ACP、丰田的BENA等车载 网络都是DART在汽车上的应用实例。 为了规范车载网络的研究设计与生产应用，目前国际与国内车载网络研究机构由借助通 用微处理器/微控制器集成的通用串行数据总线，逐渐过渡到根据汽车具体情况，在微处理 器/微控制器中定制专用串行数据总线，如CAN、UN、Byteflight和FlexRa 等都是为汽车定 制的专用串行数据总线。20世纪90年代中期，美国汽车工程师协会（SAE)下属的汽车网 络委员会，按网络的传输速率将车用总线划分为A、B、C三类，后来又逐渐发展了 D、 E类。 A类面向传感器/执行器控制的低速网络，数据传输位速率通常为1 ~20kbit/s,主要应 用于灯光照明、电动门窗、座椅调节等控制，同时为其他线路提供保护。目前A类网络中 应用最广的是LIN总线。UN总线标准由UN协会制定，它的硬件接口采用通用串口，成本 低廉，配置灵活，因而在传感器、执行器等领域得到广泛使用。据统计资料显示，LIN在低 端车载网络中保持了较高份额的占有率。 B类面向独立模块间数据共享的中速网络，位速率一般为10 ~100kbit/S，主要应用于汽 车故障控制模块、汽车娱乐系统、电子车辆信息中心、仪表显示、 安全气囊等系统的传感器 和其他电子部件。目前B类网络的主流