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第二章汽车电脑控制系统基础知识 第一节概 述 一、汽车电脑控制系统的组成 现代汽车是以计算机为控制中心的高度自动化控制系统，该系统随着汽车功4 能的不断增 多而日见完善和复杂。汽车电脑控制系统在硬件结构上一般由三部分组成：外部k感器、汽 车电脑和执行机构，如图2-1所不。汽车电脑一 ■般被称为ECU ( Electronic Control Unit)。ECU 主要由输人接口、微处理器和输出接口组成。 基本工作原理：汽车在运行时，各传感器不断检测汽车运行的工况信息，并将这些信息 实时地通过输入接口传送给ECU。ECU接收到这些信息时，根据内部预先编写好的控制程 序，进行相应的决策和处理，并通过其输出接口输出控制信号给相应的执行器，执行器接收 到控制信号后，执行湘应的动作，实现某种预定的功能。 模/数(A/D) nOOOOOIQIO 电磁线圈驱动电路 CPU 转换器 r 器 感 传 输 口 端 出 输 电动机驱动电路 器 行 执 字 人 继电器驱动电路 0 人 端, 存睹器 显示装置驱动电路 存 储 器 输人接口 计算机（微机) 输出接n 图2- 1汽车电脑控制系统基本组成 二、汽车传感器 (一） 传感器的作用 传感器是一种信号转换装置，它可以将非电信号转换成电信号。汽车传感器布置在汽车 的不同位置，主要作用是向汽车电脑提供汽车运行的各种工况信息，如发动机转速信息、节 气门开度信息、冷却液温度信息等。为完成不同的功能，汽车上设置有不同功能的传感器， 即使相同功能的传感器在不同车上也有不同的结构形式。 虽然汽车传感器的种类和结构形式很多，但传感器向汽车电脑提供的电信号主要有两 种：模拟信号和数字信号。模拟信号是随时间延续而连续变化的电信号（节气门开度信号）, 数字信号是随时间延续而不连续变化的电信号(如发动机转速信号），该信号要么髙电平、要 么低电平。数字信号还包括一些开关信号（如怠速开关信号）。 (二） 传感器的分类 汽车上有很多传感器，每个传感器一般分属于某个控制系统，如分属于发动机控制系统 或底盘控制系统。但有的传感器可能被两个或多个系统共用。根据传感器的检测功能来分， 9 汽车上目前使用的传感器大致如表2-1所示。 表2-1汽车传感器的分类 检测物理量 测定部位 结构/特点 控制系统 发动机进气气压 半导体式 燃油喷射控制系统 压力 发动机油压 机械式膜片/半导体式 制动液压 半导体式 自动防抱死系统 卡尔曼涡流式/叶板式/热线式/热 流量 发动机吸人空气量 膜式/涡轮式/超声波式 体容积 汽油/水/润滑油 浮子、电位/静电容量式