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第二章防抱制动系统
第一节防抱制动系统(ABS)概论
一、 什么是防抱制动系统
1.车轮抱死发生的原因
驾驶汽车在潮湿的沥青路面上或是有积雪的道路上进行紧急制动时,车辆尾部会翘起,严重时车辆会打
转。在积雪的路面上,由于出现行驶轮迹,以及部分的路面从积雪中露出, 这时如果车辆的左右车轮中一个轮在
无雪的道路上,而另一个轮在积雪的道路上行驶时,就极有可能发生车辆打转的现象。如果在这样的路面上进
行紧急制动,就很难掌握住转向盘。如果在弯曲道路上,车辆会从路肩越出去,也极有可能闯入对向车道中。即
使不是弯曲道路,也很难避开道路上障碍物。防抱制动装置 (Antilock Braking System,简称ABS)就是为了防
止这种危险状况而开发的装置。
防抱制动装置与原来的制动系 (制动总泵、盘式制动器、鼓式制动器、压力限制阀等)共同构成汽车的主动
安全装置。本世纪80年代中期汽车才开始使用ABS装置, 没有装设ABS的汽车,如果在行驶中用力踩踏制动
踏板,车轮会急速降低转速,最后车轮停止,但车身依然保持惯性向前滑动。 这种现象在车轮与路面之间发生较
大■的“ 滑移”,当出现这种状况时,汽车轮胎对路面的侧滑摩擦力(侧向力或称为横向力)几乎消失,于是就会引
起下述几种现象。
① 转向稳定性下降:转向盘操纵不灵,车辆尾部上翘,严重时车辆打转或出现折簦现象(拖挂车以联接轴
为支点,形成“ ”形的弯曲现象,或者说,当牵引车与挂车由于制动、倒车等驾驶动作,使挂车与牵引车之间出现
类似折叠式小刀的折合现象)。
② 操舵性下降:操纵转向盘而达不到转向要求。
③ 制动距离延长:超过一般的制动距离。
2•防抱制动装置的各种方式
防抱制动系统 (ABS)的基本原理是,根据行驶中的轮胎与路面间的摩擦系数(M)对各车轮给予最佳制动
力,通常采用控制车轮的制动液压方法。这种控制方式, 按照系统构成,主要构件的形式可以有以下几种:
① 控制全部车轮/或只控制一部分车轮;
② 独立控制各种车轮;
③ 在原有制动系管路中增设防抱系统/或者与原有的制动总泵一起,增设防抱系统,组成整体式构造;
④ 机械形式/电子控制形式J
⑤ 闭环回路/开环回路;
⑥ 电动液压泵形式/真空形式;
⑦ 循环方式/可变容积形式(柱塞式)/再充填式 (使用髙压储能箱)
虽然有以上多种形式,但是成为商品化的还只是其中的一部分。其主要原因是,必须方便实现以下要求:高
性能、高可靠性、低价格和小型轻量化,否则就不能付诸批量生产和使用。
3.防抱制动系统的名称 _
在1990年以前,对于ABS的名称,根据国外各个生产厂家的习惯用法,可举出下面几个例子,日本有:
© ASB:Anti Skid Brake
0 ALB:Anti Lock Brake
® ESC:Electronic Skid Control
© 4 WAS:4 Wheels Anti Skid
© ABS:Anti-lock Braking System
但是,在欧洲及北美已习惯使用“ABS”。德国梅塞苔丝•奔驰汽车公司以“ABS”为注册商标, 1990年该商
标已经广泛使用,并被国际认同,日本也于1991年开始统一用“ABS”来代替以往各种名称用法。奔驰公司
• 20 •
“ABS”的一词则来自于德语^ntiy〇ckiei ^ystem的缩写。
二、 防抱制动系统与车6的i全性_
1.ABS的必要性
90年代以来,全球交通事故仍然居高不下。据联合国世界卫生组织(WHO)统计, 1990年因交通事故死亡的
人数, 列世界死亡排序的第9位。据预测,到2020年该项指标将有可能上升到第3位,仅次于抑郁症、心血管疾病
的排序指标。
现在世界上汽车保有量已超过6亿辆,交通事故不断增加。在日本,平均每年丧身于交通事故的人数为9000
人, 1988年以后又呈现增加趋势。 1989 990年已超过11000人/年。因此,汽车预防安全装置的ABS已日益受
到社会的关注。
2-ABS的作用
众所周知,职业驾驶者为了防止车轮在制动时抱死,通常采用间断踩制动踏板方式,即所谓“Pump
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