机械原理课程设计-基于ADAMS的双发动机速度指示机构的仿真与分析.docx

PAGE I 机械原理课程虚拟样机仿真 实验报告 基于ADAMS的双发动机速度指示机构的仿真与分析 摘要 本文主要针对双发动机速度指示机构，首先绘制机构的运动简图，理论验证机构工作原理的可行性；然后使用SolidWorks软件对机构进行三维实体建模，使用ADAMS软件对机构进行仿真与分析。通过仿真，不仅验证了双发动机速度指示机构的原理，而且对机构传动比的分析计算，验证了此机构设计的合理性。 关键词： ADAMS；双发动机速度指示机构；传动比. 全套图纸加扣?3012250582 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1、机构简单分析 1 2、机构的三维实体建模 2 3、机构的ADAMS仿真分析 3 3.1模型的导入 3 3.2模型的完善 4 3.3机构分析 5 4、结束语 8 参考文献 8 PAGE 8 1、机构简单分析 如图1所示为一个双发动机转速指示机构，该机构为齿轮混合轮系，由一个周转轮系和两个定轴轮系组成。齿轮1、2、3及系杆A为周转轮系；齿轮4、5、6、7为定轴轮系；齿轮4、5分别与左右舷发动机连接，转向、各齿轮齿数如图1 b所示。当左右两个发动机转速相同时，中心齿轮1、3转速相等，方向相反，行星齿轮2无公转，系杆A固定不转动，所以系杆上的指针也不动；当两个发动机的转速不同时，中心齿轮1、3转速也不同，行星齿轮2产生公转，带动系杆转动，指针也随着转动。 模型图 b) 工程图 图1 双发动机速度指示机构 根据机构工作原理，分析该轮系可知，系杆上存在冗余约束，即有多余的行星轮存在，因此去掉其中一个行星轮，再利用AutoCAD绘制双发动机速度指示机构运动简图。由于机构的对称性，以及双输入动力，因此将左舷与右舷分别标为1和1，同理将与之啮合的两个定轮分别标为2和2’，再依次标上各个构件，基架为5，再用大写字母依次标出机构的各个运动副，具体运动简图如下图所示，源文件见附件《运动简图.dwg》。 图2双发动机速度指示机构运动简图 经分析可知，此机构为混合轮系机构，且系杆上存在冗余约束，因此在绘制机构运动简图时已经将其去掉。所以活动构件数目n=6，低副数目PL=6 F=3n-2 因为此混合轮系机构的自由度为2，而机构的主动件即为图中的左舷和右舷，数目为2，恰好能提供机构运动所需要的驱动，所以机构具有确定运动。 2、机构的三维实体建模 根据图1 双发动机速度指示机构中，z1=z3=40，z2=20，z4=z5=24，z 图3双发动机速度指示机构三维模型 3、机构的ADAMS仿真分析 3.1模型的导入 将使用SolidWorks软件建立的三维实体模型，以图4所示的初始位形导入到ADAMS软件中，导入后的模型如图5所示。选择图4所示的初始位形，便于在主动件上添加相关运动。 图4双发动机速度指示机构初始位形 图5 导入到ADAMS中的双发动机速度指示机构 3.2模型的完善 按照机构实际，对导入的双发动机速度指示机构进行运动副和主运动的添加，可以看到为与实际符合建立了两个行星轮，因此图中共添加5处齿轮副。并在左舷和右舷处添加Motion。添加后的结果如图6所示。其中，对于第一种情况的仿真，对1和1处均添加主运动为ω1=ω1 图6 完善后的双发动机速度指示机构 3.3机构分析 （1）运动分析 由前文的运动简图可知，该机构为混合轮系机构，并且有行星轮的存在，通过1处和1输入主运动，从而带动2与3运动，进而引起行星轮的转动。当1和1处的转速相同时，2与3转速大小相同，方向相反。理论上，行星轮只做定轴转动，不发生公转，因此系杆H角速度为零，与之固定的指针处在竖直状态，表明输入的两个主运动即角速度大小相等。具体运动可见所附文《 当1和1的输入角速度不同时，导致2与3的角速度大小不同，与之同时啮合的行星轮在绕系杆H定轴转动同时，还会产生公转，因而，带动H转动，与之固定的指针也发生偏转，由此达到指示转速的目的。具体的运动仿真结果可见所附文件《LIUFAN2.avi （2）传动特性分析 由于此机构要完成指示双发动机转速的任务，而当机构的左右舷同时输入不同的角速度时，整体的运转情况也不同。而要达到指示转速的目的，则有必要研究当输入不同转速时，系杆即指针的角速度如何变化。 由于左右舷转速相同时可以看做是一种特殊情况，这里讨论转速不同的情形。假定构件1的转速为ω1，1‘的转速为ω1‘，其方向相反。参照《机械原理》，采用机构反转法，假定系杆不动，即在2,3，,2‘以及系杆H i i 将此时的周转轮2和2‘当做 i 亦即： ω ω 从而：ω 由机构的对称性，并代入相关数值，上式可进一步化为： ω 在具体进行仿真时，先取ω1=ω1‘=30d*time，则由上式可得ωH=0，即对应第一种仿真情形，行星