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5.2、刚体的基本运动 定轴转动 平行移动 5.2.1、刚体的平行移动 刚体在运动过程中,如果它上面任意两点的连线始终与其初始位置连线相平行,这种运动就称为平行移动 发动机:齿轮/活塞/连杆等 各做何种运动? 刀架滑块: 平行移动 乘客座箱平行移动 曲线平动 直线平动, 结论:平动刚体上各点的运动轨迹线完全相同,在每一时刻,刚体上各点的速度矢相同,加速度矢也相同;因此,平动刚体上任意一点的运动,即可代表整个刚体的运动。 课堂练习题1 如何确定图示长方形钢板EFGH上任意一点(例如G点)的运动轨迹线/速度/加速度 本节完! B A B A v A B C D E G F D 1 C 1 D 2 C 2 H G 1 G 2 H 1 H 2 E 2 F 2 A B C D E G F D 1 C 1 D 2 G 2 G 1 a v a a a v v v C 2 x y z A 1 A A a A v B a B v O 2 A 2 B 1 B B A r B r
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