自动控制理论第13次课.pptVIP

评讲第三章作业 * 课前复习 1 频率特性的概念 2 频率特性的表示方法 3 典型环节频率特性的绘制 G(s) t U t r w sin ) ( = w t U ) sin( ) ( j w + = t Y t c Y j w t * 频域特性的概念 定理：设线性定常系统 G(s) 的输入信号是正弦信号x(t)=Asin ? t ，在过度过程结束后，系统的稳态输出是与输入同频率的正弦信号，其幅值和相角都是频率的函数，即为 * 1.?幅相频率特性(奈氏图) 频域特性的表示方法 2、对数频率特性(伯德图) 课前复习 * 典型环节的Bode图 课前复习 1. 放大环节（比例环节） * 典型环节的Bode图 课前复习 2. 积分环节的伯德图 积分环节的Bode图 * 惯性环节的频率特性为 幅频特性和相频特性分别为 当ω由零至无穷大变化时，惯性环节的频率特性在 平面上是正实轴下方的半个圆周。 （1）Nyquis