《液压与气动技术》任务四气动系统的执行元件.ppt

3. 气缸的耗气量 上述计算的是理论耗气量，但由于泄漏等因素的影响，实际耗气量要更大些。因此实际耗气量 Vs=（1.2～1.5）V’ 计算的是压缩空气的耗气量，这是选择气源供气量的重要依据。未经压缩的自由空气的耗气量要比该值大，当实际消耗的压缩空气量为时，其自由空气的耗气量为 式中 p为工作压力（Mpa）。 五、普通气缸的设计计算 无杆气杆没有普通气缸的刚性活塞杆，它利用活塞直接或间接实现往复运动。行程为L的有活塞杆气缸，沿行程方向的实际占有安装空间约为2.2L。没有活塞杆，则占有安装空间仅为1.2L，且行程缸径比可达50至100。没有活塞杆，还能避免由于活塞杆及杆密封圈的损伤而带来的故障。而且由于没有活塞杆，活塞两侧受压面积相等，双向行程具有同样的推力，有利于提高定位精度。 1.无杆气缸( Rodless cylinder)? 六、特殊气缸 这种气缸的最大优点是节省了安装空间，特别适用于小缸径、长行程的场合。无杆气缸现已广泛用于数控机床、注塑机等的开门装置上及多功能坐标机器手的位移和自动输送线上工件的传送等。 1.无杆气缸( Rodless cylinder)? 六、特殊气缸 　　　分为机械接触式和磁性耦合式两种。 　　通常将磁性耦合无杆气缸称为磁性气缸。 1.无杆气缸( Rodless cylinder)? 六、特殊气缸 绳索气缸 1.无杆气缸( Rodless cylinder)? 六、特殊气缸 1.无杆气缸( Rodless cylinder)? 六、特殊气缸 　　　它是在活塞上安装了一组高磁性的永久磁环4,磁力线通过薄壁缸筒(不锈钢或铝合金非导磁材料)与套在外面的另一组磁环2作用。由于两组磁环极性相反具有很强的吸力。当活塞在一侧输入气压作用下移动时,则在磁耦合力作用下,带动套筒与负载一起移动。在气缸行程两端设有空气缓冲装置。 2.磁感应气缸(Cylinder with magnetic ) 六、特殊气缸 　　　它的特点：小型、重量轻、无外部空气泄漏、维修保养方便。当速度快、负载大时，内外磁环易脱开，即负载大小受速度影响,且磁性藕合的无杆气缸中间不可能增加支承点,最大行程受到限制，图9-10（a）为其外形图。 2.磁感应气缸(Cylinder with magnetic ) 六、特殊气缸 活塞上装有一个永久磁环，而将磁性开关装在气缸的缸筒外侧。 缸筒必须是导磁性弱、隔磁性强的材料。如铝合金、不锈钢、黄铜等。 当随气缸移动的磁环靠近磁性开关时，舌簧开关的两根簧片被磁化而触点闭合，产生电信号；当磁环离开磁性开关后，簧片失磁，触点断开。这样可以检测到气缸的活塞位置而控制相应的电磁阀动作。 使用方便、结构紧凑、开关反应时间快，故得到广泛应用。 3.带磁性开关的气缸(Cylinder with magnetic limited switch)? 六、特殊气缸 3.带磁性开关的气缸(Cylinder with magnetic limited switch)? 六、特殊气缸 　　　摆动气缸是出力轴被限制在某个角度内做往复摆动的一种气缸，又称为旋转气缸。摆动气缸目前在工业上应用广泛，多用于安装位置受到限制，或转动角度小于3600的回转工作部件，其动作原理也是将压缩空气的压力能转变为机械能。常用的摆动气缸的最大摆动角度分为900、1800、2700三种规格。图9-12为其应用实例。 　　　按照摆动气缸的结构特点可分为齿轮齿条式和叶片式两类。 4.摆动气缸(Rotary cylinder) ? 六、特殊气缸 4.摆动气缸(Rotary cylinder) ? 六、特殊气缸 1) 齿轮齿条式摆动气缸 　　齿轮齿条式摆动气缸有单齿条和双齿条两种。图9-13（b）为单齿条式摆动气缸的结构原理图，压缩空气推动活塞6带动齿条3作直线运动，齿条3则推动齿轮4作旋转运动，由输出轴5（齿轮轴）输出力矩。输出轴与外部机构的转轴相连，让外部机构作摆动。 　　摆动气缸的行程终点位置可调，且在终端可调缓冲装置，缓冲大小与气缸摆动的角度无关，在活塞上装有一个永久磁环，行程开关可固定在缸体的安装沟槽中。图9-13（a）为其外形图。 4.摆动气缸(Rotary cylinder) ? 六、特殊气缸 4.摆动气缸(Rotary cylinder) ? 六、特殊气缸 2)叶片式摆动气缸 叶片式摆动气缸可分为单叶片式和双叶片式和多叶片式。叶片越多，摆动角度越小，但扭矩却要增大。单叶片型输出摆动角度小于3600，双叶片型输出摆动角度小于1800 ，三叶片型则在1200以内。 图9-14（b）、（c）分别为单、双叶片式摆动气缸的结构原理图。在定子上有两条气路，当左腔进气时，右腔排气，