《液压与气动技术》任务五气动系统的方向控制.ppt

2）盘座阀(Disc seat valve) 特点： 　　　　　　　圆盘密封结构； 　　　　　　　响应快、抗污染能力强、寿命长； 　　　　　　　具有较大通流能力的特点。 常开型 1、单作用气缸换向回路 特点：施加控制信号活塞杆伸出； 　　　信号消失，活塞杆立即退回。 一、方向控制回路 二位运动控制 三位运动控制 2、双作用气缸换向回路 一、方向控制回路 演示c 演示d 特点：主控阀具有记忆功能，只有施加一个相反的控制信号后，主控阀才会进行换向。 3、自锁式换向回路 特点：主控阀无记忆，按下手动阀1，主控阀右位接入，活塞杆左伸，按钮松开，不换向；只有按下手动 阀2才换向。 一、方向控制回路 1、2－手动阀　　　3－主控阀　　　4－气缸　 任务五　　气动系统的方向控制 方向控制阀 逻辑元件 方向控制回路 一、概述 控制和调节压缩空气压力的元件称为压力控制阀。 控制和调节压缩空气流量的元件称为流量控制阀。 改变和控制气流流动方向的元件称为方向控制阀。 那什么是气动逻辑元件呢？ 　通过改变气流方向和通断实现各种逻辑功能的元件。 一、概述 从控制方式来分，可分为断续控制和连续控制。 在断续控制系统中，通常要用压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀来实现程序动作； 在连续控制系统中，除了要用压力、流量控制阀外，还要采用伺服、比例控制阀等，以便对系统进行连续控制。 一、概述 用来改变气流流动方向或通断的控制阀。 方向控制阀 换向阀 单向阀 梭阀 双压阀 快速排气阀 截止阀 操作方式 通口位置数 其它 电磁式 气控式 人力式 机械式 二位二通阀 二位三通阀 二位四通阀 二位五通阀 三位四通阀 三位五通阀 二、方向控制阀Directional control valves的分类 二、方向控制阀Directional control valves的分类 分类方式 形　　　　式 按阀内气体的流动方向 按阀芯的结构形式 按阀的密封形式 按阀的工作位数及通路数 按阀的控制操纵方式 气压控制、电磁控制、机械控制、手动控制 二位三通、二位五通、三位五通等 硬质密封、软质密封 截止阀、滑阀 单向型阀、换向阀 三、单向型方向阀 1、定义：　　　　只允许气流沿着一个方向流动。 2、分类：　　　　单向阀、梭阀、双压阀和快速排气阀等。 3、单向阀（No-return valve）： 三、单向型方向阀 动画 3、单向阀（No-return valve）： 4、梭阀(shuttle valve) 三、单向型方向阀 相当于两个单向阀组合的阀，其作用相当于“或”门。 动画 4、梭阀(shuttle valve) 三、单向型方向阀 1）工作原理 两个进气口、一个出气口 任一个进气口进气，出气口均出气 均进气时： 　先进的进，后进的被堵死； 　压力高的进，低的被堵死。 原理演示 4、梭阀(shuttle valve) 2）应用 信号处理元件 4、梭阀(shuttle valve) 2）应用 动画演示 5、双压阀(Dual pressure valve) 三、单向型方向阀 也相当于两个单向阀的组合，其作用相当于“与门” 　　　只有当双压阀的两个输入口均有气信号，输出口才有气信号输出。 5、双压阀(Dual pressure valve) 三、单向型方向阀 1）工作原理 当两输入口的气压不等时，气压低的通过输出口输出 原理演示 也作为信号处理元件　 主要用于互锁控制、安全控制、检查功能或者逻辑操作。 5、双压阀(Dual pressure valve) 2）应用 5、双压阀(Dual pressure valve) 2）应用 5、双压阀(Dual pressure valve) 2）应用 四、换向阀(reversing directional control valve) 四、换向阀　 二位五通手动 二位五通气动 二位三通手动 三位五通双气动 二位三通气动 按芯结构可分为提动阀（或称截止阀） 　　　　　　　滑动阀 提动阀又可分为球座阀和盘座阀。 滑动阀可分为纵向滑轴阀、纵向滑板阀和旋转滑轴阀。 四、换向阀　 1、 提动阀(Poppet valve) 　　　利用圆球、圆盘、平板或圆锥阀芯，在垂直方向相对阀座移动以控制通路的开启或切断。 二通截止阀（常闭型） 二通截止阀（常通型） 提动阀的特点： 　①阀芯行程短，阀开启的时间短，通流能力强，流量特性好，结构紧凑，适用于大流量的场合。 　②一般采用软质密封，且阀芯始终有背压，所以关闭时密封性好，泄漏量小。 　③换向力较大，换向时冲击力也较大，不宜用在灵敏度要求较高的场合。 　④抗粉尘及染污力强，对过滤精度要求不高。 1） 球座阀(Ball seat valve) 原理：