先进飞行控制系统第八课.pptVIP

先进飞行控制系统;第五章 典型飞行控制系统剖析;5.1 概述;5.1.1 典型飞行控制系统结构;5.1.2 典型飞行控制系统分类;5.1.3 飞行控制系统任务与设计目标;5.1.4 飞控系统基本性能要求;5.1.4 飞控系统基本性能要求;飞控系统基本功能包括几方面;5.2 阻尼器与增稳系统;（2）阻尼器组成与作用原理;1）组成： 阻尼器由角速率陀螺，放大器与舵回路组成。;阻尼系统：;（2）阻尼器组成与作用原理;（3）俯仰阻尼器（纵向阻尼器） ; ：机械弹簧 ：助力器传递函数 ：为杆力 ：飞机短周期运动传递函数 系统传函： ;有阻尼器飞机操纵系统结构图;简化闭环传函： 式中： ;适当选择 可增大 ，即增大了阻尼，（ ） 但 使　 静操纵性 阻尼比增大是靠牺牲静操纵性达到。 由于 与 成反比， 变化不大，即固有频率变化不大。(参见书p174例）;5.2.2 增稳系统;（2）俯仰增稳系统控制律;增稳系统方程： 此时：