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无线网络下的TDOA定位算法研究 摘要 随着硬件技术的不断升级和无线网络的广泛普及，无线网络环境定位已经成为当前定位研究领域的重点。在无线网络定位技术研究中，无线网络定位算法的研究是实现该技术的核心所在。为数众多的无线定位算法中，TDOA算法由其独特的定位原理，优良的定位效果，广泛的应用空间而备受关注。 本文主要针对不同的TDOA算法进行了深入的研究分析，主要研究了如下方面的内容 对经典TDOA算法进行了原理论述和实验仿真，分别通过仿真定位说明了方氏算法，Chan算法和Taylor算法各自的特点与缺陷。包括方氏算法在锚点数量上升之后，定位效果下降，运算速率降低。Chan算法和Taylor级数展开法在高斯白噪声过大的环境下无法正常进行定位。说明经典TDOA算法抗NLOS性能较差的原因。 针对经典TDOA算法在上述问题中存在的不足，使用优化工具卡尔曼滤波器进行优化改进。创新设计出基于改进工具的优化算法，交互衍生序列遴选法和交互衍生序列调整法。通过对比实验说明，在使用优化算法的定位过程中，相对经典TDOA,其均方误差有很大程度的降低。其中，交互衍生序列调整法的定位误差相对最小，抗NLOS误差能力最强。 对TDOA算法的定位环境进行深入研究，实现TDOA算法在多种复杂混合定位环境中的定位情况。论述交互多模型原理，设计实现的交互多模TDOA算法在一定程度上克服了定位环境不确定性和环境变换给TDOA算法造成的误差。结合圆盘散射DOS模型，探究了在定位环境中存在多径效应时，交互多模TDOA算法的可行性与定位效率。实验结果说明，交互多模TDOA对于环境变换有更好的适应性，可以在不同的定位环境中实现有效定位。 关键í司：经典TODA算法，交互衍生序列优化，交互多模型，复杂定位环境 Research on TDOA localization algorithm in wireless network Abstract With the continuous upgrade of hardware technology and the widespread popularity ofwireless network, wireless network environment has become a current research focus in thefield of positioning. In the study of wireless location technology, wireless networklocalization algorithm is the core to realize the technology. Among large number of wirelesslocation algorithms, TDOA algorithm takes its place by unique positioning principle, goodpositioning effect, widely used in space and in focus. In this paper, according to different TDOA algorithm makes a deep research and analysis,mainly studied the following aspects of content On the classic TDOA algorithm principle and experimental simulation, Fang isillustrated by simulation positioning algorithm respectively, Chan and Taylor algorithmcharacteristics and defects. After an increase in the number of anchor points, including 35algorithm positioning effect, reduce operation rate. Chan algorithm and Taylor seriesexpansion method in Gaussian white noise is too large under the environment of the normalposition. Then explain the classical algorithm of TDOA NLOS resistance is poor. In view of the classical