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附录1:外文翻译
印刷电路板的自动打孔机
彼得基督教大学机电专业
摘要
在电子仪表上使用印刷电路板(PCB)是常见的。在实验阶段,而不是最后阶段,不得不靠自己打电路板上的孔。如果用手工完成钻孔,在电路板上打大量的洞和通孔将会影响到钻孔时的速度。这个想法是实行自动钻孔。该系统主要分为两部分,个人电脑中的工业工程软件和钻孔机本身。孔和通孔的坐标由PCB绘图软件生成为文本文件。 PC将提取,然后通过RS - 232连接送他们到计算机。该钻机配备与MCS - 51家庭最低系统。这个控制钻孔机的机械部分。要移动钻头到具体地点,要使用两个步进电机。这使得控制系统成为开环系统。在实验中,X和Y轴有不同的误差,分别为2.34%和4.34%。这是因为在蠕虫系统中的电机和机械部分存在有挠度。 9100米的距离有90个洞(9x10),平均每个为5分左右
关键词-PCB,钻孔机,洞,通孔
1.引言
电子电路的发展通常使用PCB或印刷电路板。制作PCB其中一个工艺就是制作一个洞,无论是过孔还是焊盘。对于小型印刷电路板,这个过程能够快一点完成。但对于较大的一个,这可能需要更长的时间。
本文论述了PCB自动钻孔机的发展。经过蚀刻的过程后,印刷电路板放入这个系统,然后被自动打孔
同样的系统已经作出,但控制器是个人电脑,并使用相机检测坐标位置[1]。另一个系统试图使用优化机制遗传算法,以缩短钻孔所需的时间[2]。后一个研究了用PLC替换换控制器[3]。所有前面提到的的系统都反应迟缓。
系统包括一个微控制器(89C51),一个钻孔程序和一台PC。其钻孔过程是89C51的责任,但是PC发出了该洞的坐标。
机械设备通过步进电机把钻头带到坐标位置,X和Y轴。有一个直流电动机它控制钻头向上和向下。图1显示了机械系统的部分。
所有的电动机由89C51的控制,而89C51单片机接收来自PC的信息。电脑可以通过由为PCB设计的软件生成的文本文档得到坐标信息。这些数据是通过RS - 232串口传送的。
直流电机
(Z轴) 进电机
(Y轴)
轴 轴
(Z轴) (Y轴)
轴 直流电机
(X轴)
步进电机
(X轴)
图1 机械结构
这项研究的目的是要缩短钻孔所需的时间。以使它的性能优于以前的系统。
2.前系统
以前的系统有几个缺点。其中之一就是他们所需的钻孔时间太长。从直接检查,结果发现了工作于X和Y轴的轴发生了弯曲。这使得钻头的运动不理想。有时,当步进电机旋转时,钻头仍然静止。
轴与电动机之间的结合点结合也不怎么样。这也贡献给了无效的运动。
因为步进马达的速度被PLC的输出速度而限制导致系统与PLC控制系统不能移动很快。步进电机通过脉冲工作。如果脉冲太快则会丢失脉冲,但如果脉冲太慢,步进马达将会变慢。最坏的是,当PLC输出速度超出其能力时,我们不能使用。
3.第一个进程
第一个进程是修改技术性部分。弯曲轴被替换为新的。但是运动过程还是不满意。
如果轴与电动机之间的连接点之间结合不紧密。这使得运动效率很低。新机构就是为了提高效率而加入的。
毕竟这些机构,运动方面不是很满意。事实上问题就是这样存在的,该步进电机的位置是不好的。
另一个加的部分是限位开关。两个限位开关被添加到系统中。这两个开关放置在Z轴上。
4.硬件设计
该系统是由89C51通用微控制器控制的。配置是单芯片和MAX232被用于串行通信外设与PC通信。
制造一些电机驱动器,两个用于步进电机(X和Y轴),一个用于直流马达(Z轴),一个用于钻头。驱动使用光耦合器从模拟系统中剔除数字系统。
5.软件设计
有两个部分,即个人电脑和89C51。双方有不同的功能,但他们必须携手运行系统。个人电脑得到协调信息然后发送到89C51通过串行端口。当收到这些数据时,89C51移动钻头到位置,然后开始工作。一个洞结束后,89C51请求PC得到下一坐标。
首先,我们将讨论89C51的软件。它的作用是沟通与PC间的数据,来控制所有的机制系统。
要控制步进电机,89C51必须产生脉冲信号。从预实验得知,延迟的连续脉冲为2.5ms。这是最佳的延迟。较短的延迟使得脉冲丢失而长拖延使系统缓慢。
当步进电机旋转时89C51还监控限位开关,这将保证这次钻眼将不能超出限定位置。
钻头使用直流电动机在Z轴向上和向下移动,有两个限位开关看守在这个轴运动。
PC中的软件读取由PCB设计软件生成的文件[4]。 PCB设计软件可生成一个文件的文本。在文件中,我们可以找到关于打开文件的
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