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第一章 可编程控制器概述 可编程控制器 ( 简称 PLC) ? ，是在继电器 控制的基础上产生的一种新型的工业控制装 置，是将微型计算机技术、自动化技术及通 信技术融为一体，应用到工业控制领域的一 种高可靠性控制器，是当代工业生产自动化 的重要支柱之一。掌握可编程序控制器的工 作原理，具备设计、调试和维护可编程序控 制器控制系统的能力，已经成为现代工业对 自动化和电气技术人员的基本要求。 德国西门子 PLC 外形图 S7-200 系列 PLC S7-300 系列 PLC S7-400 系列 PLC 日本三菱 PLC 外形图 Q 系列 PLC FX 2N 系列 PLC FX 1N 系列 PLC FX 1S 系列 PLC 日本欧姆龙 PLC 外形图 C200H 系列 PLC CPM1A 、 CPM2A 系列 PLC PLC 控制系统的例子：装料车往复控制系统 1.1 可编程控制器的产生、定义 1.1.1 可编程控制器的产生 可编程控制器最先出现在美国， 1968 年，美国的 汽车制造公司通用汽车公司 (GM) 提出了研制一种新 型控制器的要求，并从用户角度提出新一代控制器 应具备以下十大条件： GM 十条 1. 编程简单，可在现场方便地编辑及修改程序； 2. 价格便宜，其性能价格比要高于继电器控制系统； ? 3. 体积要明显小于继电器控制柜； ? 4. 可靠性要明显高于继电器控制系统； ? 5. 具有数据通信功能； ? 6. 输入可以是 AC115V 。 ? 7. 输出为 AC115V ， 2A 以上。 ? 8. 硬件维护方便，最好是插件式结构。 ? 9. 扩展时，原有系统只需做很小改动。 ? 10. 用户程序存储器容量至少可以扩展到 4K 。 一九六九年，美国数字设备公司 (DEC)? 根据上述要 求研制出世界上第一台可编程控制器，型号为 PDP-14 ， 并在 GM 公司的汽车生产线上首次应用成功，取得了显著 的经济效益。当时人们把它称为可编程序逻辑控制器 ? (Programmable Logic Controller ，简称ＰＬＣ ) 。 可编程控制器这一新技术的出现，受到国 内外工程技术界的极大关注，纷纷投入力量研 制。第一个把ＰＬＣ商品化的是美国的哥德公 司 (GOULD) ，时间也是 1969 年，型号为 084 。 1971 年，日本从美国引进了这项新技术，研制 出日本第一台可编程控制器 DSC-8 。 1973 ～ 1974 年，德国和法国也都相继研制出自己的可 编程控制器，德国西门子公司 (SIEMENS) 于 1973 年研制出欧洲第一台 ? ＰＬＣ ? ， ? 型号为 SIMATIC S4 。我国从 1974 年开始研制， 1977 年开始工业应用。 可编程控制器的定义 1980 年，美国电气制造商协会 ( ? NEMA) ? 将可编程控制器正式命名为 ? Programmable Controller ，简称为Ｐ L Ｃ。 NEMA 将可编程控制器定义为：“ 可编程控 制器是一种带有指令存储器，数字的或模拟 的输入／输出接口，以位运算为主，能完成 逻辑、顺序、定时、计数和算术运算等功能， 用于控制机器或生产过程的自动控制装置 。 ” 1985 年 1 月，国际电工委员会 (IEC) 在颁布 可编程控制器标准草案第二稿时，又对ＰＬＣ 作了明确定义：“ 可编程控制器是一种数字运 算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而 设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内 部存储执行逻辑运算和顺序控制、定时、计数 和算术运算等操作的指令，并通过数字的或模 拟的输入和输出接口，控制各种类型的机器设 备或生产过程。可编程控制器及其有关设备的 设计原则是它应按易于与工业控制系统联成一 个整体和具有扩充功能。 ” 1.2 可编程控制器的分类及特点 1.2.1 可编程控制器的分类 1 ．根据Ｉ / Ｏ（输入 / 输出）点数分类 ⒉ 根据结构形式分类 3 ．根据生产厂家分类 1 ．根据Ｉ /O 点数分类 （ 1 ）小型机 I/O 点数在 256 点以下 （ 2 ）中型机 I/O 点数在 256 ～ 1024 点之间 （ 3 ）大型机 I/O 点数在 1024 以上 ⒉