《过程控制技术》课程设计-水箱液位与进水流量前馈反馈控制系统.doc

PAGE 2 设 计 任 务 书 《过程控制技术》课程设计 设 计 题 目：水箱液位与进水流量前馈反馈控制系统 学 院： 机电工程学院 学 号： 专业（方向）年级： 14电气工程及其自动化 学 生 姓 名： 福建农林大学机电工程学院电气工程系 2017年 7月 1日 过程控制技术课程设计任务书 全套设计加扣 3012250582 设计题目 水箱液位与进水流量前馈反馈控制系统 主要内容 1、以THJ-3高级过程控制实验对象系统的水箱液位作为为研究对象，进水流量为主要的扰动，设计出合理的控制方案。利用MATLAB的曲线拟合的方法分别得出系统系统中的上水箱、下水箱的传递函数以及进水量为主要扰动的传递函数。 2、利用MATLAB的Simulink搭建水箱PID控制系统，用单回路控制方案和串级控制方案方案。 3、分别整定两种控制方案的控制器的PID参数，并给出整定后的阶跃响应曲线并进行分析，得出结论。 三、设计要求 1、分析控制系统各个环节的动态特性，建立被控对象的数学模型。 2、根据其数学模型，选择控制方案 3、在Matlab上进行模型的搭建与仿真，整定调节器参数。 4、根据整定的参数，得出控制效果曲线，并对结果进行比较分析，得出结论。 四、设计步骤 1、查找资料，了解和分析题目所要求具体工程项目控制的过程。 2、设计实验方案，给出实验接线图。得出对象的数学模型。 3、在Matlab上进行模型的搭建与仿真，分析仿真曲线，得出结论 4、编写设计说明书。 五、设计说明书要求 1、完整的设计任务书。 2、查找文献资料，阐述设计的目的和意义。 3、被控对象简介，控制方案的选择（被控参数选择、控制参数选择、测量变送器的选择，执行器的选择、控制器的选择、控制规律的选择等），给出实验线路。 5、被控对象数学模型的建立。 6、在Matlab上进行模型的搭建与仿真。 7、结论。 8、设计体会（可选）. 9、参考文献. 2017年 7月 3日至 2017 年 7月 7日（1周） 指导教师  设 计 说 明 书 《过程控制技术》课程设计 设 计 题 目：水箱液位与进水流量前馈反馈控制系统 学 院： 机电工程学院 学 号： 专业（方向）年级： 14电气工程及其自动化 学 生 姓 名： 福建农林大学机电工程学院电气工程系 2017 年 7月7日 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 20217 目录 4 611 1、设计任务分析 5 2392 1.1背景 5 32142 1.2设计内容及目的 5 32668 2、控制系统总体方案设计 6 12180 2.1 水箱液位和进水量前馈反馈控制系统对象简介 6 18098 2.2 控制系统的方案选择 6 28665 2.1.3被控参数及控制参数的选择 6 15666 2.1.3测量变送器的选择 6 31626 2.1.3执行器的选择 6 2790 2.1.3控制器的选择 6 2136 3、被控对象数学模型的建立 7 11612 3.1 被控对象数学模型的建立的方法简介 7 18034 3.2 水箱液位对象数学模型的建立 7 575 4、在Matlab上进行模型的搭建与仿真 8 7009 4.1 在Matlab上进行模型的搭建 8 1356 4.2 控制器的参数整定 8 5828 4.2.1临界比例度整定方法 8 26400 4.2.临界比例度整定方法 8 20597 4.3 整定后的阶跃响应曲线 8 2858 5、结论 9 6.参考文献14  1、设计任务分析 1.1背景 过程控制是生产（工艺）过程自动控制的简称，这是自动化技术的一个重要组成部分。 用计算机对工艺过程的温度、压力、流量、成分、电压、几何尺寸等物理量和化学量进行的控制，全称工艺过程自动控制。在现代工业生产过程中，过程控制技术正在为实现各种最优的技术经济指标、提高经济效益和劳动生产率、改