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机械设计课程设计报告——抽油机机械系统设计 作者：毛燕 目录 第一节 设计任务------(1) 第二节 方案设计分析----(2) 第三节 轴承的选择及寿命计算--(17) 第四节 设计结果----(22) 第五节 心得体会--(23) 第六节 附录----(25) 第一节 设计任务 抽油机是将原油从井下举升到地面的主要采油设备之一，常用的有杆抽油设备有三部分组成：一是地面驱动设备即抽油机；二是井下的抽油泵，它悬挂在油井油管的下端；三是抽油杆，它将地面设备的运动和动力传递给井下抽油泵。抽油机由电动机驱动，经减速传动系统和执行系统（将转动变转为往复移动）带动抽油杆及抽油泵柱塞作上下往复移动，从而实现将原油从井下举升到地面的目的。 图1－1 假设电动机做匀速转动，抽油机的运动周期为T，抽油杆的上冲程时间与下冲程时间相等。冲程S=1.4m，冲次n＝11次/min，上冲程由于举升原油，作用于悬点的载荷等于原油的重量加上抽油杆和柱塞自身的重量为40kN，下冲程原油已释放，作用于悬点的载荷就等于抽油杆和柱塞自身的重量为15kN。 要求： ① 根据任务要求，进行抽油机机械系统总体方案设计，确定减速传动系统、执行系统的组成，绘制系统方案示意图。 ② 根据设计参数和设计要求，采用优化算法进行执行系统（执行机构）的运动尺寸设计， 优化目标为抽油杆上冲程悬点加速度为最小，并应使执行系统具有较好的传力性能。． 建立执行系统输入、输出（悬点）之间的位移、速度和加速度关系，并编程进行数值计③ 算，绘制一个周期内悬点位移、速度和加速度线图（取抽油杆最低位置作为机构零位）。传动比，并进行传动机构的工作能力设选择电机型号，分配减速传动系统中各级传动的 ④ 算。计计 图。件工作装配图及关键零绘抽油机机械系统进行结构设计，制 ⑤对 分析案设计第二节 方 计方案设机机械系统总体一.抽油根据抽油机功率大，冲次小，传动比大等特点，初步决定采用以下总体方案，如框图所 ：示 1 －图2 案设行系统方1. 计执 3 －图2 图2－2 由于执行机构是将连续的单向转动转化为往复移动，所以采用四连杆式执行机构，简单示 示2所如图2－意 置；示悬点位表P点 ；转方向旋端相连，逆时针与AB杆表示输入端，减速器输出 ；输出端CD表示 ；示机架AD 表 。取e/c=1.35长度，通常e 为悬臂 e的乘积。CD相对于AD转过的角度与S行程等于＝抽油杆上冲程时间与下冲程时间相等，即上冲程曲柄转角与下冲程曲柄转角相等，θ . 构型曲柄摇杆机于0ordm。，属III 。3所示— 如，位水转架将便究了为研方，机旋至平置 图2 从图中可以看出以下关,位置分别表示悬点的最高和最低位置。行程c1,c2图中 系： 求：据工程需根取为设计变量， 求始以，终满足最小传动。角的所要 ，杆机构型曲故有摇柄III于由是 得曲柄摇杆机构各构件尺寸，取抽油，计算c,a,b,d,优化计算方法：在限定范围内取 ，求上冲程曲柄转过某一角度杆最低位置为机构零位：曲柄转角 找出上冲程过程中的悬点,ac=1.35c，悬点加速度时，摇杆摆角，角速度和角加速度 最后在所有的最大加速度中找出最小者，它所对应的机构尺寸极为最优,最大加速度 划分网格，网格者。具体过程如下：采用网格法进行优化，按增量交点作为计算 点4如图2—所示。。 5 —2图 4 —2图 分别表示各构a,b,c,dABCD看作一封闭矢量多边形，若以在图2—5所示的铰链四杆机构 为复机构的矢量方程式为a+b=c+d,以数形式表示的件矢量，该 （*） 开得公式规定以角展向度量。按欧拉逆x轴的正向时针方 ，即别和虚部分相等的按方程式实部 ， 去得 消 得特点，构式利用万能公，以及根据该机装配 可得从而 #） 式将（*）对时间求数得导 （ 消去，取实部得 （将式#）对时间求导得数 。又悬点的位移消去，取实部得 加速度表达式为（v=e+arcos）,速度表达式为,表达式为s=e ac=e。 arccos(b/d). 从arccos(b/d),0°开始即=+ 由于存在初始角，所以要加上一个角度为 到360°。 接下来采用Matlab软件进行编程计算和画图，具体程序在附录中