技术与设计2―教材问题及部分习题参考答案11.docVIP

第三节 闭环控制系统的干扰与反馈 1.本节重要概念：干扰因素、反馈、功能模拟方法、黑箱方法。 2.控制系统的干扰因素是导致系统不稳定的因素。控制系统的稳定性能与控制系统对干 扰因素的控制、克服能力直接相关。 3.教材第108页“马上行动” （1)开电冰箱门：外面热气进人冰箱将会引起箱内温度变化，属于干扰因素。 (2)电冰箱所在房间温度从20℃变到32℃：属于干扰因素。 (3)把热菜或热饭放人电冰箱中：属于干扰因素。 (4)在电冰箱外放一盆冷水：严格说这也会引起环境温度的变化，但这种变化一般有利于冰箱实现目标，不属于干扰因素。 4.教材第109页“思考” 自动扶梯的升降控制系统：扶梯承载的重力、电机输出电压的波动等。 利用滑轮组提升重物的控制系统：滑轮组的摩擦力、电机电源的波动等。 蔬菜大棚的温度控制：外部环境温度的变化、大棚保温材料的保温性能产生变化等。 5.教材第109页“案例分析” 教材主要给出了磁场变化产生的干扰，还可以让学生列举其他可能的干扰。 6.教材第109页“马上行动” 这里首先要明确什么是“干扰的利用”。所谓干扰的利用，是指由于对闭环控制系统施加某种干扰（该系统的干扰因素），使这个控制系统的工作产生某种变化，而这种变化将给干扰的施加者带来某种积极的效果，