我国煤矿智能化采掘关键技术的新进展.docVIP

中国煤矿智能化采掘技术新进展 中煤科工集团董事长 王金华 -04-15 智能化开采是在机械化开采、自动化开采基础上，信息化和工业化深度融合煤炭开采技术深刻变革，是指在不需要人工直接干预情况下，经过采掘环境智能感知、采掘装备智能调控、采掘作业自主导航，由采掘装备自动、独立完成采掘作业过程。 智能化开采含有三大技术内涵：①采掘设备含有智能化自主采掘作业能力；②实时获取和更新采掘工艺数据，包含地质条件、煤岩改变、设备方位、开采工序等；③能依据开采条件改变自动调控采掘过程；当智能化采掘设备和自动调度决议集为一体，即形成智能化开采工作面。 针对中国煤矿综采工作面生产过程复杂、开采装备系统庞大、作业环境恶劣等特点，煤炭行业产学研通力合作，经过“十二五”期间不懈探索努力和技术攻关，我们攻克了综采成套装备感知、信息传输、动态决议、协调实施、高可靠性等关键技术，研制出含有自主知识产权综采成套装备智能系统，依据技术现实状况提出了“无人操作、有些人巡视”智能化开采生产模式，实现了综采成套装备巷道及地面控制智能化远程控制开采，技术和实际应用达成了国际领先水平，满足了中国煤炭能源革命需求，引领了中国煤炭科学开采发展方向。 中国煤炭科工集团太原研究院整合优势资源，进行工艺、装备创新，成功开发了“掘支运三位一体高效快速掘进系统”。该系统把传统掘进、运输、支护等分步实施工序，经过新技术装备有机整合在一起，有效处理了掘进、支护、运输同时进行、连续作业问题，实现了掘锚平行作业、多臂同时支护、连续破碎运输、长压短抽通风和智能远程操控高效一体化运行，第一次在煤矿井下实现了真正意义综合掘进机械化，极大地提升了中国煤巷掘进速度，发明了新世界纪录。 一、国外智能化开采技术 近几年来，煤炭开采技术装备发展以澳大利亚、德国和美国等发达国家为主导。煤炭开采领先技术包含澳大利亚联邦科学院LASC技术和美国Joy企业IMSC技术，以下简明介绍智能化新技术应用情况。 （一）澳大利亚LASC技术 澳大利亚综采长壁工作面自动控制委员会(Longwall Automation Steering Committee, LASC)开展了煤矿综采自动化和智能化技术研究，采取高精度光纤陀螺仪和定制订位导航算法，应用于工作面设备，取得了三项关键结果：采煤机三维正确定位（误差±10cm）、工作面矫直系统（误差±50cm）和工作面水平控制，完成了工作面自动化系统原型，同时实现了采煤机自动控制、煤流负荷平衡、巷道集中监控等。经过钻孔地质勘探和掘进相结合方法，描绘工作面煤层赋存分布，经过陀螺仪获知采煤机三维坐标，二者结合实现工作面全自动化割煤，该创新结果突破了煤岩识别难题，另辟蹊径处理了采煤机正确割煤问题。LASC关键技术包含：采煤机三维空间定位、自动工作面拉直、保持工作面平直、自动调高控制、3D可视化为远程监控提供虚拟现实等。 （二）美国IMSC技术 智能开采服务中心(Intelligent Mining Service Center, IMSC)是美国JOY企业推出一个适适用于长壁工作面远程智能增值产品/服务系统，可实时监控煤矿设备运行，依据出现报警、故障信息，立即发邮件或电话通知矿井工程师进行调整。智能开采服务中心每日、周、月和季度向矿井提交运行分析汇报，指导矿井提升运行管理水平，合理安排设备检修。作为一个增值产品/服务，在澳大利亚布里斯班Anglo矿业企业总部设置总调度室，对所管辖矿井进行实时监控，利用数据监测和分析系统，分析生产过程设备运行参数，对矿井生产给指导，取得了提升产能、减人提效经济效益。 二、中国智能化开采技术 中国煤矿智能化开采在最近十年尤其是“十二五”期间取得了长足进步，开启了中国智能化开采新时代。以采煤机记忆截割、液压支架自动跟机及可视化远程监控为基础，以生产系统智能化控制软件为关键，实现了在地面（或巷道）综合监控中心对综采设备智能监测和集中控制，确保工作面割煤、推溜、移架、运输、消尘等智能化运行，达成了工作面连续、安全、高效开采,另辟蹊径地诠释了中国智能化开采技术新概念。 （一）智能化开采新模式探索 目前中国智能化开采技术水平，在控制系统架构、控制方法、响应时间、智能功效、工作面人数、产能等关键技术指标方面处于国际领先，开发了“巷道监控中心可视化远程控制割煤，采场无人操作”新技术，创新“无人跟机作业，有些人安全值守”开采理念，在采煤过程中做到工作面内无人操作，构建了“以工作面自动控制为主，监控中心远程干预为辅”工作面智能化生产模式，设计了人工干预下模糊控制多工序采煤工艺，实现了智能采煤技术深刻变革。 智能开采控制技术打破了传统以单机装备为主、总体协调研制思绪，建立了以成套装备总控制网络信息综合决议为主、单机装备为实施机构体系结构。将采煤机、液压支架、刮板输送机、转载机、破碎机、