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线性连 线性离 非线性
建模建模 续系统 散系统 系统
建模 ch. 2
分析分析 ch. 6 ch. 7
分析 ch. 3~5
设计设计 设计 ch. 3~5
第二章 控制系统的数学模型 第二章 控制系统的数学模型
2.1 引言 2.1 引言
2.2 控制系统的时域数学模型 2.2 控制系统的时域数学模型
2.3 拉普拉斯变换 2.3 拉普拉斯变换
2.4 控制系统的复域数学模型 2.4 控制系统的复域数学模型
2.5 控制系统的图形数学模型 2.5 控制系统的图形数学模型
三、表现形式及其关系三、表现形式及其关系
一、数学模型的定义一、数学模型的定义
Ch.2 结构图结构图
图形模型
描述系统动态特性的数学表达式。 信号流图信号流图
Ch.2 微分方程微分方程 拉式
时域模型
Ch.6 差分方程差分方程 变换
二、为什么引入数学模型？二、为什么引入数学模型？ 数学 复域模型 Ch.2 传递函数传递函数 z变换 傅式
模型 ！ 变换
定量分析和计算的需要； Ch.5
频域模型 频率特性频率特性
揭示系统内部联系。 Ch.8
状态空间状态空间
状态空间模型
表达式表达式
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四、建立控制系统数学模型的方法四、建立控制系统数学模型的方法
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