自动控制原理 ch 4-1 根轨迹法的基本概念.pdfVIP

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2020-12-18 发布于安徽
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自动控制原理 ch 4-1 根轨迹法的基本概念.pdf

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建模建模分析分析设计设计线性连续系统建模 ch. 2 ch. 3 时域分析 ch. 3~5 ch. 4 复域设计 ch. 6 ch. 5 频域 1 第四章线性系统的根轨迹法 4-1 根轨迹法的基本概念 4-2 绘制根轨迹的基本法则 4-3 广义根轨迹 4-4 线性系统的控制性能分析 4-5 线性系统的根轨迹法校正第四章线性系统的根轨迹法 4-1 根轨迹法的基本概念 4-2 绘制根轨迹的基本法则 4-3 广义根轨迹 4-4 线性系统的控制性能分析 4-5 线性系统的根轨迹法校正 2 根轨迹增益根轨迹 ——系统中某个参数从零变化到无穷大时，闭环特征根在s平面上移动的轨迹。闭环极点系统性能怎么求？系统参数变化时开环传递函数的零、极点分布返回开环增益    C s R s   K 4K E s  G s   G s   s 0.25s 1   s s 4  开环极点：0, 4 没有开环零点 4K s1 2 2 1K KK  s 闭环极点： 00 s 2 4s 4K s 2 2 1K 2 K 0 s1 0, s2 4 两个根同时变 0 K 1s1 2 2 1K , s2 2 2 1K j K 1s1 2, s2 2 2 1K s 2 j 2 K 1, s 2 j 2 K 1 1 2 K 2 s 2 j 2, s 2 j 2 4