自动控制原理 ch 2-5_1 结构图.pdfVIP

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2020-12-18 发布于安徽
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自动控制原理 ch 2-5_1 结构图.pdf

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9/10/2013 第二章控制系统的数学模型结构图 block diagram  方块图不能表示各变量之间的数量关系； 2.1 引言  传递函数不能表示信号的传递。 2.2 控制系统的时域数学模型一、结构图的一、结构图的定义定义 2.3 拉普拉斯变换各元件特性、系统结构和信号流向的图解表示法 2.4 控制系统的复域数学模型 R(s) C(s) 2.5 控制系统的图形数学模型 G(s) R(s) C(s) 比较点/ 合成点/ 综合点：两个或两个以上的输入 G(s) 信号进行加减比较的元件。“＋”表示相加，“－” 信号线：带有箭头的直线，箭头表示信号的流向，表示相减。“＋”号可省略不写。  R s 在直线旁标记信号的时间函数或象函数。 3           R s R s R s R s R s R s  引出点/ 测量点：表示信号测量或引出的位置。 1 1 2 R1 s 1 2 3     P s  R s C s    R s R s 2  