自动控制原理 ch 3-4 准确性分析.pdfVIP

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2020-12-18 发布于安徽
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自动控制原理 ch 3-4 准确性分析.pdf

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9/27/2013 过渡稳态   r t 1 t  第三章线性系统的时域分析法 h t 过程过程调节过程 3-1 线性系统的时域性能指标 t 3-2 线性系统的稳定性分析 0 3-3 线性系统的快速性分析动态性能 td tr tp ts % 3-4 线性系统的准确性分析稳态性能稳态误差 ess 3-5 线性系统的时域法校正稳态性能表征了系统跟踪输入信号的准确度或抑制扰动信号的能力。一、一、误差误差ee((tt)) 和和稳态误差稳态误差eessss 一、一、误差误差ee((tt)) 和和稳态误差稳态误差eessss 瞬态分量    时间 e t cr t c t  稳态分量的函数二、二、输入输入作用下系统作用下系统稳态误差稳态误差的分析的分析希望输出实际输出 (reference)