机电一体化四-执行元件及驱动技术-步进电机.pptVIP

４ .2.4 驱动电路 驱动电路 —— 一种脉冲放大电路，使脉冲 具有一定的功率驱动能力。 为了提高步进电机的高频工作特性，希 望在高频时步进电机的工作电流波形尽可能 接近控制信号的波形，即应尽可能使电流的 上升沿和下降沿变陡。 步进电机是感性负载，为提高高频工作 特性，应使上升沿变陡，为此带来的另一个 问题是当电流上升到额定值以后，驱动电路 必须限制其电流的继续上升，即对其采取恒 流供电方式。 第四章 执行元件与驱动技术 第四章 执行元件与驱动技术 ? 知识点： ? 机电一体化系统执行元件的特点及类型 ? 步进电机的工作原理及驱动技术 ? 直流伺服电机的工作原理及驱动技术 ? 交流伺服电机的工作原理及驱动技术 4.1 执行元件的特点及类型 执行元件 电气式 液压式 气压式 其它 电动机 电磁铁及其它 油缸 液压马达 气缸 气压马达 与材料相关 步进电机 直流伺服电机 交流伺服电机 其它电机 形状记忆合金 压电元件 ? 4.1. 机电控制系统对执行元件的要求 ? 一般来说，工作机的执行机构要对外界做 功，因此必须实现一定的运动和传递必要的 动力。通常对执行机构提出如下基本要求： ? （ 1 ）能够实现系统所需的运动。 ? （ 2 ）传递必要的动力。 ? （ 3 ）保证系统具有良好的动态品质。 ? 机电一体化系统的执行元件应满足以下几项 性能要求： ? （ 1 ）惯量小、动力大