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2020/2/7 同济大学桥梁工程系 石雪飞 31 参数估计计算原理 影响方程 (S) Z A ? 待估计参数 可测量变量 调整影响函数 A(S)] - Z [ min Z) - Z ( min f f J ? ? 预计测量值 优化目标 优化目标函数 实际测量值 优化目标方程 约束条件 ) 2 1 ( m ax r i s s i i ， ， ， ? ? ? 2020/2/7 同济大学桥梁工程系 石雪飞 32 参数估计方法分类 ? 一类是基于误差最小化的算法，如 最小二乘法 ? 一类是基于状态估计理论的算法， 如扩展卡尔曼滤波法 ? 存在的问题： – 参数的灵敏度不高 – 测量数据不够 2020/2/7 同济大学桥梁工程系 石雪飞 33 参数估计的变量分离 ? 测量时刻选定 – 1. 挂篮移动定位立模前的时刻； – 2. 挂篮移动定位立模后的时刻； – 3. 节段混凝土浇筑前的时刻； – 4. 节段混凝土浇筑后的时刻； – 5. 张拉斜拉索前的时刻； – 6. 张拉斜拉索后的时刻； 弹性模量 混凝土超重 索力误差 2020/2/7 同济大学桥梁工程系 石雪飞 34 6. 测量系统 有限元计算模型 实际结构 计算结果 e 实测结果 参数调节 控制量反馈计算 施工理 想状态 施工 结果 输出 控制调整量 自适应施工控制基本原理 参数估计算法 修改理想状态 + - 控制量输