模糊控制洗衣机变频空调器设计.pptVIP

达州职业技术学院机电一体化专业 7.1 机电一体化产品开发实例及应用 7.1 模糊控制洗衣机设计 模糊洗衣机是一种智能型的洗衣机，它和传统 的洗衣机相比，是一种全新的家用电器。 传统的全自动洗衣机有两种，一种是机械控制 式，一种是单片机控制式。 达州职业技术学院机电一体化专业 一、模糊控制洗衣机系统控制系统硬件设计 用 MC6805R3 控制的模糊洗衣机和传统的洗衣 机有很大的区别，它能自动识别衣质、衣量、 自动识别肮脏程度，自动决定水量、自动投入 恰当的洗涤剂，从而全部自动地完成整个洗涤 过程。由于洗涤程序是通过模糊推理而决定的， 故有着极高的洗涤效能。 达州职业技术学院机电一体化专业 7805 + - ～ ～ 220V - + - + PB7 XTAL EXTAL RESET AN2 AN3 AN1 AN0 INT Vss Vrefl Vrefh Vcc TF D1 C1 C2 C3 C4 R2 5.1k R1 D2 C5 W1 R4 R3 R5 LM358 C7 温度 水位 浑浊 R7 D3 C8 R8 +5V 报 警 C9 W2 R34 7 8 18 MC6805R3 触发电路 触发电路 触发电路 触发电路 M M 触发 电路 R10 R9 K R35 +5V R19 7404 R36 R22 R23 R24 R25 R26 R27 R28 R29 R30 N1 N2 R32 R33 +5V 进 水 洗 涤 漂 洗 排 水 脱 水 工 作 D6 D7 D8 D9 D10D11 LED1 LED2 LED3 时 分 R20 C11 D4 D5 进 水 排 水 PC7 PC6 PC5 PC4 PC3 PA3 PA2 PA4 PB6 PB5 PB4 PB3 PB2 PB1 PB0 PA5 PA6 PA0 PA1 图 7-1 单片机控制的逻辑结构 达州职业技术学院机电一体化专业 1 ）电源电路 电源电路由变压器 TF 、桥式整流器、滤波电容 和集成稳压电路 7805 组成。 2 ）洗衣机状态检测电路 状态检测电路一共有 7 个。 3 ）显示电路 4 ）输出控制电路 输出控制电路由触发电路和相应的双向晶间管 组成；控制电路一共有 5 路。 达州职业技术学院机电一体化专业 二、模糊洗衣机的物理量检测方法 1 ．浑浊度的检测 衣物的脏污程度、肮脏性质和洗净程度等都需 要检测，以便进行工作过程的整定和控制。浑 浊度的检测是采用红外光电传感器来完成的。 利用红外线在水中的透光率和时间的关系，通 过模糊推理，以得出检测的结果，而这个结果 就可以用于控制推理。 达州职业技术学院机电一体化专业 排水阀 红外线传 感器 （a） （b） （c） 发 射 接 收 发 射 接 收 图 7-2 混浊度检测原理 达州职业技术学院机电一体化专业 透光度 透光度 透光度 透光度 （a） （b） （c） （d） t t 轻污 重污 油污 泥污 液体洗涤剂 粉末洗涤剂 图 7-3 洗涤过程中透光度变化情况 达州职业技术学院机电一体化专业 2 ．布量和布质的检测 布量和布质的检测是在洗涤之前进行的。在水 位为一定的时候，布量和布质的不同就会产生 不同的布阻抗。通过给定一定的水位，然后在 这个给定水位的条件下使方电机进行间断旋转， 则不同布阻抗就会使主电机制动的性能不同， 利用主电机在不同布阻抗时的制动特性就可以 推断出布质和布量。 达州职业技术学院机电一体化专业 布阻抗 3 2 1 1 2 3 4 布量（kg） 硬布质 软布质 图 7-4 布量与布阻抗关系曲线图 达州职业技术学院机电一体化专业 3 ．水温检测 水温检测由温度检测器 MTSl02 执行。由于 MTSl02 有 线性度好，对温度敏感等特点，故采用它对常温检测 有较大的优点。在电路中，采用两个运算放大器对 MTSl02 的输出信号进行处理，一个用于隔离阻抗，一 个用信号放大。 达州职业技术学院机电一体化专业 三、模糊洗衣机的模糊推理 在模糊洗衣机中，浑浊度、布质、布量等都是 通过对现行状态的检测，再通过模糊推理得出 的。 在模糊推理中，需要考虑推理的前件和后件， 也即是推理的输入条件和输出结果，在模糊洗 衣机中，主要是要考虑布质、布量、水温和肮 脏程度这几种条件，而从这些条件求取水位， 洗涤时间和水流，漂洗方式和脱水时间等。 达州职业技术学院机电一体化专业 模 糊 推 理 布质 布量 水温 肮脏度 水位 洗涤时间 水流 漂洗方式 脱水时间 图 7-5 模糊洗衣机的模糊推理 达州职业技术学院机电一体化专业 在洗涤剂浓度推理中，其规则如下： ? 如果浑浊度高，则洗涤剂投入量大； ? 如果浑浊度偏高，则没涤剂投入量偏大； ? 如果浑浊度低，则洗涤剂投入量小； 在洗衣推理中，推理规则如下：