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第一章
1-2、 n=5,PL=7;F=1
1-3、a) n=7,PL=10 F=1 ,复合铰链 C;
b )n=7,PL=9, Ph=1; F=2,局部自由度 G ,复合铰链 C,
虚约束 EF
f) n=7P L=10; F=1;
h) n=9,PL=12, PH=2; F=1 或者 n=8,PL=11, PH=1; F=1,第二章
2-2、单个螺栓允许的为 3.372KN, 因为为 2 个螺栓, 所以允许 的最大静载荷为 6.745KN
2-3、螺钉联结允许的最大牵曳力为 841.04N
2-6、参考 38 页例题
2-10、选用挤压应力为 110MPa键的类型为平键 A型;能传
递的最大扭矩为
2.71KNm
第三章
3-2、齿轮齿数:
54,模数:
2.5,分度圆直径:135mm,顶圆
直径: 140mm,
根圆直径:
128.75mm
3、 1 )切向力垂直纸面向外,径向力向上; 2)切向力垂直
纸面向内,径向力向上; 3)切向力垂直纸面向内,径向力
向下,轴向力向左; 4)切向力垂直纸面向外,径向力向下, 轴向力向左; 5)切向力垂直纸面向外,径向力向上,轴向 力向左。
3-5、按接触疲劳强度计算的最大扭矩为(取 K=1.2 ):
18.57Nm,最大功率19.45KW:以齿根弯曲疲劳强度校核: 安全系数取 1.4, F1=59.79314.29Mpa, F2=52.75234.28Mpa, 故减速器能传递的功率为 19.45KW。
3-7 、 斜 齿 轮 的 螺 旋 角 : 13 1024‘ , 分 度 圆 直 径 :
53.88mm,135.99mm,顶圆直径:58.88mm,140.99mm,根圆直 径:47.63mm,129.74mm 端面模数: 2.566mm,当量齿数: 22.75,57.41。
3-8、( 1 )齿轮 2 右旋,齿轮 3 右旋,齿轮 4 左旋;( 2)齿轮
2各分力分别为:径向力:1594N,轴向力:599N,法向力413N。 齿轮3各分力:径向力:2.73K N,轴向力:1.02KN,法向力 614.2N
12、(1)齿轮 3:左旋 ,螺旋角为 13 23‘ 21“ ;齿轮 4:右旋,螺 旋角为 13 23‘ 21“ 。
第四章
3、(1)齿轮 3 右旋;齿轮 4 左旋;(2)蜗轮切向力 =7876.3N, 径向力=2866.7N,轴向力=2187.9N。斜齿轮切向力=16.3KN, 径向力 =6.18KN ,轴向力 4744.5KN。
4、齿轮 1 左旋,齿轮 2 右旋,蜗轮顺时针方向; (2)切向 力垂直纸面向外,轴向力向右,径向力向上; ( 3)螺旋角
12 5019‘,导程角 111835‘,转矩为 439NM
第五章
5-3、 I 15=200 蜗轮 5 的转动方向为顺时针
4、 I ms=1/60 , I hm=1/12
5-7、 I 1H=10
5-8、 I1H= -8
5-10、 I15=9
习题 1-2
F = 3n-2PL-PH=3*5-2*7-0=1 —运动确定;
习题 1-3
F=3n-2PL-PH=3*7-2*10=1 一运动确定,C、E 为复合铰链;
F=3n-2PL-PH=3*7-2*9-1=2 一运动确定,G为局部约束,E为虚约束;
F=3n-2PL-PH=3*4-2*4-2=2 —运动确定;
F=3n-2PL-PH =3*4-2*4-2=2 —运动不确定;
F=3n-2PL-PH=3*5-2*7-0=1 一运动确定;
F=3 n-2PL-PH=3*7-2*10-0=1 一运动确定;
F=3n-2PL-PH =3*8-2*11-0=2—运动确定;
F=3n-2PL-PH=3*9-2*12-2=1 一运动确定,A为复合铰链,B为局部约束,C为
虚约束;
习题 5-1
i15
1)2羞
1)26^_6£
20 20
习题
5-2
i14
Z2Z3 Z4
I ~
Z1Z2Z3
40
30 40
20 20 20
习题
5-3
I *15
Z2Z3Z4Z5
25 30 30 60
Z1Z2Z3Z4
15 15 15
200
习题
5-5
i13
(1)2H
40 120
20 2
120
i13
i14
习题5-10
pl
M4 陀 30
103
103Nm
M4
M1
12 23i14
M1
M4
103
12 23*14
0.94 0.84 120
31.67Nm
M1
w
r1
*35 皿
n5
0.1
(1)2经哩
Z3Z4 19
n3.
%
.h m n2
I13
(1)1
Z2Z3
1 88
(1)
4
n3 n2
乙Z2
22
因为
n2 n5
n3 g n5
所以
.Hil3ni n5 ( i)i Z2Z3 (
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