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多功能导盲仪设计 摘要：本文介绍的是一款基于STC89C52RC单片机芯片的超声波导盲系统。该系统利用HC-SR04超声波模块，通过单片机的控制收发超声波，实现对障碍物进行检测，然后利用收发时间差以及超声波在空气中的传播速度，完成对距离的计算，最后通过单片机的一系列处理，将结果反馈给盲人用户。 本文将从该系统设计的理论基础超声波测距原理开始，详细地阐述超声波测距理论基础、HC-SR04超声波模块的使用、DS1302时钟模块的使用、YF017语音模块的使用。 本文还通过利用DS1302时钟模块及YF017语音模块配合单片机的I/O口，为导盲系统添加了诸如按键语音日历、语音报时及语音报距等对于盲人比较友好的功能。 关键词：单片机;超声波测距;导盲仪;DS1302;YF017;HC-SR04;STC89C52RC 第一章 绪论 1.1研究背景 根据最新的数据分析：全世界已经拥有接近1亿的盲人群体，这是一个非常巨大的群体，并且盲人群体的数量每年的增长数量也十分惊人，据不完全统计这个数字大约在七八百万左右。视觉受损的人群数量更是有两个多亿。中国由于卫生、医疗、人口基数等多方面因素，盲人的数量高达2000多万，占世界总数的约1/5。 眼睛是我们日常生活中获取外界信息的最主要的媒介，人类感知的高达80%的信息是通过视觉获取的。视觉受损给盲人群体带来了极大的不便，不仅体现在日常生活中有诸多不便，盲人群体在心理上也往往会处于消极状态。 盲人在生活中最大的困扰应该是安全出行问题。根据研究，现今盲人群体出行的方式主要是由看护人陪伴出行、自带伸缩导盲杖出行以及携带导盲犬出行这三种最为常见的方式。但是这些方式现如今都存在着不足，首先看护人陪伴当然是最为安全的出行方式，但是这种方式的人力成本较高，并且看护人不能24小时陪护也不现实。伸缩导盲杖应该是现今最为普遍的导盲工具，是盲人生活的必备品，但是伸缩导盲杖这种比较原始的导盲设备势必存在空间受限，被测物体受限以及探测距离受限等一系列问题，这些问题对于伸缩导盲仪来说是难以改进的。最后一种导盲犬导盲方式，这种方式在国内还是相当少见的，同时导盲犬的培训成本极高，训练一只合格的导盲犬需要很高的时间和金钱成本，这种方式的可靠性也备受质疑，在国内普及的可能性不高。除了出行方式存在的问题，国内盲道的建设同样存在诸多问题，一个是城市中盲道常常被非法占用，另一个有些城市甚至用盲道来装饰路面，那盲人群体的生命安全开玩笑，更别说农村的盲人设施覆盖率几乎为零。 面对这么多盲人出行中存在的安全隐患，盲人迫切的需要一个更好的安全出行工具。基于这个需求导盲仪应运而生，一款合格的导盲仪需要体积小巧、操作简单、价格低廉、续航充足、探测距离长、灵敏度高，能够满足盲人群体安全出行的需要。 1.2国内外研究现状 自上世纪五六十年代以来，随着科学技术的进步，人类提出了人工视觉的可能性。科学家门开始了视觉假体技术的研究。视觉假体技术是依靠在人类体内植入芯片直接刺激视觉通路的不同部位，以此来恢复人的部分视觉。在这种思路的指导下科学家提出了很多方案，比较著名的是视皮质植入型、脉络膜植入型、视网膜植入型和视神经植入型这四中视觉假体技术[6]。不过这类技术无论在实施技术上还是在伦理上都存在较大的问题[9][10]。 从21世纪开始，伴随着半导体行业的崛起和传感器的日益成熟，感知替代逐渐成为导盲仪设计的主流研究方向。研究人员综合利用计算机图像处理技术、传感器件等日益成熟的技术设计、改进很多导盲仪设备[11][12]。 现如今国内的研究主要仍停留在对各类传感器的应用方面，不过研究的方向更偏向本地化和用户体验的方面，使得导盲仪真正能够获得普及与推广。 1.3本文内容介绍 本文主要分为四个章节，每个章节的内容安排如下： 第一章， 主要阐述论文的研究背景以及国内外研究现状，从现今盲人群体的规模，盲人群体导盲方式的缺陷以及盲人群体安全出行的需求出发，表明导盲仪设计的必要性。同时通过分析国内外导盲仪发展的历史以及现状确定导盲仪设计的具体方向。最后为本文主要内容列一个大纲。 第二章， 主要介绍超声波测距的理论依据，对超声波的参数、特性和影响超声波的因素等方面进行详细介绍。 第三章， 主要介绍本设计的硬件设计部分，首先给出整个硬件电路的设计，然后分别对MCU，超声波模块[1]，时钟模块，语音模块进行详细的介绍。 第四章， 主要介绍本设计的软件设计部分，给出整个软件的设计框图。简要的讲述软件的设计思路及执行过程，详细代码将附于附录中。 第五章， 对研究设计过程进行和对未来研究的展望。 第二章 测距原理