电机控制：2-6异步电机变频调速.ppt

2－6异步电机变频调速理论 变频调速的基本控制方式 电机在运行过程中，通常希望保持每极磁通量φm额定不变 E1＝4.44f1W1Kw1φm 协调的控制E1、f1可达到控制磁通的目的 变频控制方式在基频以上和基频以下，有不同的控制方式 二、电压源供电时异步电机的工作特性 异步电机的T－s曲线 异步电机的T－s曲线 1、恒电压/频率比（U1/f1=C） 异步电机的气隙磁通近似保持恒定 2、恒气隙电势/频率比（E1/f1=C） 实现途径 E1是电机内部量，无法直接控制，可以通过对定子电压U1的补偿来实现。 实现途径 注意事项 采取电流反馈控制使轻载时电压降低,克服“过补偿”(只考虑最大转矩恒定) 风机、水泵等负载反而常常采用减小电压/频率比的运行方式,降低轻载时的电机损耗(低速时不要求满载) 3、恒转子电势/频率比（Er/f1=C） 三种恒转矩控制方式比较 4、恒功率运行 实现途径 四、变频器非正弦供电对异步电机运行性能的影响 当采用变频装置对异步电机供电时，电机端输入的电压、电流非正弦，其谐波分量对电机性能产生显著影响 使电机电流增大、损耗增加、效率功率因数降低，温升增加、出现转矩脉动，使振动和噪声增大等 1.变频器供电的非正弦特性 几种典型的变频输出波形 异步电机的谐波等效电路 2.电源非正弦对电机运行性能的影响 磁路工作点（磁密增大） 定子漏抗（漏抗减小） 转子回路参数（转子直流电阻增大，转子槽漏抗减小） 功率因数（下降） 2.电源非正弦对电机运行性能的影响 损耗和效率 电压源型变频器供电时：满载效率下降不多，轻载时下降较多； 电流源型变频器供电时：负载增加时，谐波含量显著增加，谐波损耗增加，效率显著下降 2.电源非正弦对电机运行性能的影响 谐波转矩（恒定谐波转矩和脉动转矩） 电应力问题 轴电流问题 2.电源非正弦对电机运行性能的影响 对于电压源型变频器，选用漏抗大的电机来限制谐波电流 对于电流源型变频器，选用露抗小的电机来限制谐波电压 * Hunan University 异步电机稳态等值电路 1）当s较小时， 2）当s接近于1时， 1）同步速随运行频率变化 2）不同频率下机械特性为 一组硬度相同的平行直线 3）最大转矩随着运行频率 的降低而减小 4）只适合于调速范围不太大， 最低转速不太低、或负载随 转速而降低的负载 异步电机的气隙磁通保持恒定 1）机械特性的线性段比恒 电压/频率比更宽，调速范围比恒电压/频率比更广； 2）低频下起动转矩比额定频率下起动转矩大，而起动电流并不大； 3）在任何频率下，最大转矩恒定不变； 定子电阻越大,即Q值越小,定子电压所需补偿的程度也就越大 异步电机的转子磁通保持恒定 机械特性是一条直线，稳态特性最好，可获得与直流电动机相类似的机械特性，没有最大转矩的限制，这是高性能交流电机变频调速所追求的终极目标 注意： 所以,电机气隙磁通将随功率的减小而增大,在设计恒功率负载的电机时,应按运行中最低频率来考虑它的磁路状态 ：k次谐波电压有效值 ：k次谐波电压初相位 ：基波角频率 * Hunan University