系统仿真建模技术.docVIP

4. 3系统仿真技术 4. 3.1系统仿真概述 （一）系统与模型 系统是具有特定功能，按照某些规律结合起来，相互作用、相互依存的事物总体。系 统包括工程系统和非工程系统，自然系统和人工系统。也可分为复杂系统和简单系统、屮小 系统和大系统。系统具有给定的边界、输入和输出，其三要索为：实体、属性、活动。实体 确定了系统的构成，也就确定了系统的边界；属性也称为描述变量，描述毎一实体的特征; 活动定义了系统内部实体Z河的相互作用，从而确定了系统内部发生变化的过程。 模型是实际系统木质的抽象与简化。在一个真实的系统尚未建立、可能会引起系统破坏 或发生故障、难以保证每次试验的条件相同、试验时间太长或费用昂贵的情况下，可以使用 模型来对系统进行抽象，以方便试验。模型分为两大类： 物理模型，采用一定比例尺按照真实系统的“样子”制作，比如沙盘模型； 数学模型，用数学表达式形式來描述系统的内在规律。 一个数学模型可以定义为如下集合结构： S = （T,X,G,Q,y,6,九） 其屮： T :时间基，描述系统变化的时间坐标。T为整数则称为离散时间系统，T为实 数则称为连续时间系统 X :输入集，代表外部环境对系统的作用。X 被定义为R ，其屮〃 G I + , 即X 代表72个实值的输入变量。 Q :输入段集，描述某个时间间隔内输入模式，是（x, T ）的子集。 Q :内部状态集，是系统内部结构建模的核心。 6 :状态转移函数，定义系统内部状态是如何变化的。 它可以表示成一个映射：6 \ Q X Q Q 其含义：若系统在f o时刻处于状态g ，并施加一个输入段 0） ： t｛）, t｝〉T X ,则5 （q , O））表示系统处于f ,状态。 久 :输出函数，它是映射：2:2xXxT-?yo输出函数给出了一个输出段集。 Y :输出段集，系统通过它作用于环境。 （二）系统描述及其保存关系 按照系统论观点，实际系统可在某种级（水平）上被分解。因此，可以如下分级描述系统。 性状描述级 性状描述级或称为行为水平。在此级上描述系统是将它看成一个“黑箱”（参见 2—1）,并施加输入信号，同时测得输出响应，结果得一个输入一输出对（（，），P）及关系Rs, Rs=｛（3, p）：Q,3,p｝。于是，系统的性状仅给出输入一输岀观测结果。其模型为五元 组集合结构 S=T, X, Q, Y, R 当P, 3满足P=f（o）函数关系时，其集合结构为 S=T, X, Q, Y, F 状态结构级 在状态结构级上，系统模型不仅能反映输入一输出关系，而且应能反映系统内部状态, 以及状态与输入、输出间的关系。系统数学模型对于动态结构可用七元组集合来描述。 S = T, X, Q, Q, Y, 6 , X 对于静态结构有式 S = T, X, Q, X 其屮，系统输出函数入是乘积集合QXXXT上的映射，即入：QXXXT-Y； Q, X, Y分别为 系统状态变量、输入和输出的值域。Q—输入轨迹集合；P—对应输出轨迹集合。： QXQ-Q。下图给出了在状态结构级上的系统模型。 复合结构级 系统一般由若干个分系统组成，对每个分系统都给出状态结构级的描述，被视为系统的 一个“部件”。这些部件有其木身的输入、输出变量，以及部件问的连接关系和接口。于是, 可建立起系统在复合结构级上的数学模型。这种复合结构级描述的是复杂系统和大系统的建 模基础。应该强调指出： ?系统分解为复合结构是无止境的，即每个分系统还会有自己的复合结构； ?一个有意义的复合结构描述只能给出惟一的状态结构描述，而一个有意义的状态结构 描述本身只有唯一的性状（行为）描述； ?系统上述概念必须允许分解停止，又允许近一步分解，即包含递归可分解 性。 （二）数学模型 数学模型是描述实际系统内、外部各变量间相互关系的数学表达式。这种表达式主要 包括数值表达式和逻辑表达式。常量、变量、朗数、方程、不等式、并、交、如果……、图 形、表格、曲线、序列以及程序等都是数学模型的重要形式。合理的数学模型应是能够正确 反映系统表征和特性的最简数学表达式。 假定系统S的数学校型是取决于某个输入或强制函数u而产生输出ys（〃）的一组数学模 型SM,而同样决定于产生输出的输人%,那么，对于模型?/理想化地代表系统S, 则有 ys（u）=yM（u） （4~3~1） 这就是说，对系统S和模型SM输人同样的函数u将获得相同的输岀。 但是，实际上任何理想化的数学模型都不可能无误差地描述实际系统，因此式(1-1) 仅是一个近似式。于是 ys (u) =yM (u) + e (u) (4-3-2) 式屮，￡ (u)——模型描述误差。 可见，任何实际系统所得到的数学模型都将是一个被简化的近似数学模型。 通常，对于连续系统，其简化数学模型一般采用线性常微分方稈、传递函数或状