基于NlCompactRIO的电力电子与电机控制教学实验平台的研制-最新教育资料.docxVIP

基于 NlCompactRIO 的电力电子与电机控制教学实验 平台的研制 0 概述 电力电子技术是一门新兴的应用于电力领域的电子技术， 是 使用电力电子器件（如晶闸管， GTO IGBT、SiC等）对电能进 行变换和控制的技术。而运动控制技术以电力电子技术为基础， 以电机为控制对象，实现精确位置、速度、转矩等控制的技术。 这两项技术相互依存， 密不可分， 已成为电气工程及其自动化专 业不可缺少的核心专业基础课， 在培养该专业人才中占有重要地 位。 相关的实验教学由于基于相同的控制理论和控制技术、 检测 技术等，更是经常采用同一实验平台，如浙江天煌科技实业 XX 公司的“ DJDK-1 型电力电子技术及电机控制实验装置”、浙江 求是科技设备XX公司的“ CXMCLI型现代电力电子及电气传动 创新平台”等。 目前这类实验装置一般用挂件结构或实验箱， 几 乎所有的电路和系统都是封闭的。在这种常规的实验过程中， 学 乎所有的电路和系统都是封闭的。 在这种常规的实验过程中， 学 生几乎是在老师或实验指导书的指导下机械式连线、 读取实验数 据，记录实验数据和波形，即使不了解电路的工作原理，只要在 连线正确、实验仪器完好的情况下也能完成实验。但是，只要设 备稍有问题或连线稍有问题， 实验结果与理论分析不符或者出现 异常现象， 学生就可能会不假思索地询问老师， 而不能独立分析 解决问题。另外，实验所涉及的大多是功率器件，需要大量不同 的控制电路，设备通用性差，并且电压等级高，危险性大，导致 学生惧怕硬件，动手能力差。 近几年，国内著名高校开始陆续引进基于微处理器的实验平 台。该类平台包含了本科电机控制实验所需的 PWM逆变电路模 块、直流电机调速模块、无刷直流电机调速模块、三相永磁电机 调速模块，已很好地解决传统实验平台扩展挂箱组件笨重且价格 昂贵、缺乏灵活性、限制学生的自主设计等问题。但是该实验平 台没有人机交互界面，学生无法直观地观察实验的过程。同时 DSP编程需要设置大量的寄存器和底层软件编写，较为繁琐，学 生在自主设计控制算法时必须提前熟练掌握 DSP的使用，并且容 易编程出错， 错误也不易查找， 使得学生在调试程序时必须不断 地启停程序，浪费大量时间，也容易转移学习重点。 为了培养学生实践能力和创新能力， 同时适于班级教学， 开 发了一种基于NI CompactRIO的电力电子与电机控制教学实验平 台。该实验平台以 NI 公司控制器及软件为核心，以智能功率模 块为电机驱动器，配合外围调节、测量及保护电路，实现图形化 编程和在线测量调试，使学生从文本编程和底层调试中解放出 来，集中于电力电子与运动控制专业知识的应用、创新设计，可 满足各种交直流调速控制及部分电力电子技术验证性或创新性 实验需求。 1基于 NI CompactRIO 的电力电子与电机控制教学实验平台 的构成 1.1 硬件系统 该实验装置包括上位机、 PEP-1 实验箱、实验电机组成，如 图 1 所示。上位机负责软件编程、 在线调试和实验数据采集显示， 通过数据线下传控制程序和控制指令到 Nl CompactRIO 控制器 中，CompactRIO控制器采集实验数据，运行程序并发出控制电 机信号，同时CompactRIO控制器可将采集到的数据上传，并在 上位?C上实时显示。CompactRIO控制器放置在PEP-1实验箱中， 该实验箱还包括电表模块、电机供电模块、信号调理模块、保护 电路、RLC负载等。通过位于实验装置前面板上的电表模块，实 时观测主电路中电压电流值； 电机供电模块采用三菱公司的智能 功率模块IPM模块，如图2所示。该模块使用内部封装的6单元 IGBT作为功率开关元件，可提供三相可调电源，实现 0?300V, 0?50A输出能力，作为直流电机、交流电机供电电源；控制电 机放置在对拖平台上， 实现电机负载模拟和电机转速检测。 PEP-1 实验箱采用调压器加隔离变压器连接单相市电，实现变压隔离， 信号调理模块内部含有光耦隔离和信号调理电路，并设有过流、 欠压以及漏电保护电路和故障保护控制程序， 可切实保护操作者 人生安全和设备安全可靠运行。 1.2 软件系统 LabVIEW是实验室虚拟仪器集成环境的简称，它是美国国家 仪器公司（NATIONALINSTRUMENT简称NI）的创新软件产品。 利用LabVIEW编写的图形化应用程序被称为是 Virtual/nstnmaent （简称 VI ）。本实验台运行在 Labview 图形 化开发环境中， Labview 提供了很多外观与传统仪器 （如示波器、 万用表）类似的控件，可用来方便地创建用户界面。用户界面在 Labview 中被称为前面板，使用图标和连线，可以通过编程对前 面板上的对象进行控制， 这就是图形化的