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基于PLC的皮带运输机控制装置的设计 摘要：本文主要给出了PLC控制皮带输送机系统的硬件组成和软件设计。PLC是一种近几年被大规模应用的工控装置, 在工业生产中的应用广泛, 其具备高度稳定、控制简单、设计方法多样, 可以方便地进行仿真等优势。同时具有部署简便、容错性强的优点, 在行业内赢得了广泛赞誉。微处理器相关理论和知识为PLC技术奠定了基础。 皮带运输机控制装置设计这一课题, 十分传统。运输设备中, 很普遍的一种运输方式就是使用皮带运输机进行运输。皮带运输机的结构十分简单, 价格也相对低廉。而且, 皮带运输机在很多场合下都可以使用, 尤其是对于像煤炭之类的散碎物品的运输, 它的运输量大, 效率高, 运行过程中, 也不会产生很大的噪音。因此, 无论是在重工业中, 还是在轻工业中, 皮带运输机都占据了重要的地位。它对于国家经济的发展, 起到了极大的促进作用。可编程控制器 (简称PLC) 在系统中将继电器技术、计算机技术和通信技术融为一体, 具有很多的优点。一、PLC的选择根据设计要求, 我们可以得出需要输入和输出点分别为7个和12个, 因此本设计使用欧姆龙CPM2A系列30点I/O (输入为18点输出为12点) 的PLC。我们最终确定用OMRON公司的CPM2A系列的PLC完成设计。二、PLC控制系统的主电路设计如图1, M1-M4分别被线圈KM1-KM4所制约, 为实现此效果, 首先要使得4部电机开始工作, 从而带动皮带的工作, 而使电机工作, 必须先要开启QS1使装置通电, 电流流经接触器线圈, 造成主电路吸合。主电路具备良好的自我保护功能, 当其中1部电机不能正常工作时, 可以通过对应的低压电器来使装置断路。刀开关QF起电源隔离作用, 热继电器FR具有对电机过载保护作用。三、外围电路设计如图2, SB1为启动按钮 (00000) , SB2为停止按钮 (00001) 。SB3, SB4, SB4, SB5, SB5, SB6是4部设备相关联的非正常运行信号, 常开提示表示工作状态良好, 常闭提示表示不能正常工作, 经SB3-SB6 (00002-00005) 传输到可编程控制器作业, 非正常状态输出01004错误提示。当其中有电机不能正常工作时, HA就会发出提示。可以通过热继电器, 交流接触器检测出电机的故障信号 (过流、断相、短路、过载) 。四、PLC控制系统软件设计如图3, PLC上电, 按下启动按钮 (00000) , 启动M4电机, 每隔15s依次启动M3、M2、M1。当不工作时, 则按停止按钮 (00001) , 此时M1终止工作状态, 然后每过30s再依次停止其他电机。在系统中某一台电机出现故障时, 则需要按下故障按钮 (故障按钮需要每台设备对应) , 非正常工作电机和它之前的电机可以瞬时停机, 随后可以通过定时器使得其他设备脱离工作状态。按照设计需求及流程图, 绘制梯形图, 在图4中, 程序中, 01000、01001、01002、01003控制电机M4、M3、M2、M1;01004起到故障提示灯的作用, 01006、01007、01008、01009是错误状态输出, 01005为终止运行出。电机开启的时间是由定时器控制的。按启动按钮00000, 使电机M4工作, 随后间隔15秒 (由定时器TIM000、TIM001、TIM002控制) KM3、KM2、KM1线圈通电, 主电路闭合, 相应的电动机开始工作。停车过程中, 通过停止工作按钮 (00001) , M1电机立即停止运行, 然后, 间隔30S使M2、M3、M4陆续脱离工作状态。为加强人身和财产的保护, 利用短路、过载, 过电流等使系统断电。一旦出现故障, 则采用手动控制的方式.