第5章智能汽车设计实践—光电管型设计.pptxVIP

第5章 智能汽车设计实践——光电管型设计 ;; 6.1 机械设计 ;6.1.1 光电管传感器的布局 ;传感器的布局间隔;传感器的径向探出距离 ;传感器的径向探出距离;传感器的径向探出距离;6.1.2 舵机的安装 ;6.1.2 舵机的安装;6.1.3 测速传感器的安装 ;6.2 硬件设计 ;6.2 硬件设计;6.2.1 HCS12控制核心;6.2.1 HCS12控制核心;6.2.1 HCS12控制核心;6.2.2 电源管理单元 ;6.2.2 电源管理单元;6.2.2 电源管理单元;6.2.3 路径识别单元 ;6.2.3 路径识别单元;6.2.3 路径识别单元;相邻光电管之间的干扰;光电管发射功率的影响 ;6.2.4 车速检测模块 ;6.2.4 车速检测模块;转角编码盘;反射式光电检测;霍尔传感器检测;6.2.5 舵机控制单元 ;6.2.5 舵机控制单元;6.2.6 直流驱动电机控制单元 ;MC33886全桥驱动电路;大功率MOS管电机驱动电路 ; 6.3 软件设计; 6.3 软件设计;6.3 软件设计;6.3.1 初始化算法 ;6.3.2 路径离散识别算法 ;6.3.2 路径离散识别算法;6.3.3 路径连续识别算法 ;6.3.3 路径连续识别算法;6.3.4 控制策略及控制算法 ;6.3.4 控制策略及控制算法;转角的控制;转角的控制;转角的控制;车速的控制 ;路径记忆算法 ;路径记忆算法;起跑线的检测 ;赛车如何在第一圈记下正确的赛道信息 ;正确的滤波 ;正确的滤波;赛车必须拥有足够的存储空间 ;赛车在第二圈如何应用第一圈记下的信息 ;赛车在第二圈如何应用第一圈记下的信息 ;思考题 ;思考题