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C-V2X通讯应用层标准解读 2020年12月31日，中国智能网联汽车产业创新联盟联合星云互联、重庆长安汽车、通用汽车等单位对2017年的标准进行了完善，推出《合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第一阶段）T/CSAE 53－2020》（以下简称DAY1标准）代替了T/CSAE 53－2017标准。 与此同时，中国智能网联汽车产业创新联盟也联同星云互联科技、电信科学技术研究院、华为技术有限公司等单位推出了V2X第二阶段标准：《合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第二阶段）》（以下简称DAY2标准），在第一阶段标准基础之上丰富了应用层场景。 合作式智能运输系统车用通信系统介绍 在DAY1标准中对合作式智能运输系统 车用通信系统进行了描述 合作式智能运输系统车用通信系统，旨在通过智能运输系统各子系统之间的信息交互，实现道路安全、通行效率、信息服务等各类应用。为此，不同厂商车辆之间，以及这些车辆与其所能到达的区域范围内的道路基础设施之间，必须实现互联互通。 以车用通讯系统中的车载单元（OBU On-Board Unit）为例，车载设备通常包括了如下图所示的子系统： 图1 合作式智能运输系统车用通信系统车载设备构成示意图 车载设备 01 无线电通信子系统 接收和发送空中信号，一个车载设备里可以装配一个或者多个无线电通信子系统。 02 定位系统 该子系统通常包含全球导航卫星系统（GNSS, Global Navigation Satellite System）接收器，用以提供车辆的位置、方向、速度和时间等信息。该子系统可以通过车速信号、惯性测量单元、差分定位系统等技术来实现增强定位。 03 车载设备处理单元 运行程序以生成需要发送的空中信号，以及处理接收的空中信号。 04 天线 实现射频信号的接收和发送。 车载设备通过接口与应用电子控制单元相连，在应用电子控制单元中运行程序实现车用通信系统的应用，并通过人机交互界面（HMI, Human Machine Interface）来实现对驾驶员的提醒，包括图像、声音、振动等方式。  标准对应用范围进行了圈定 基于国际标准化组织（ISO）指定的通讯系统七层参考模型，及欧美正在制定的车用通讯系统构架，车用通信系统通常可以分为系统应用、应用层、传输层、网络层、数据链路层和物理层。DAY1标准着重关注了应用层及应用层与上下相邻两层的数据交互接口，如图2所示。应用层协议主要包括消息集和消息集内的数据帧与数据元素，以及消息的数据结构和编码方式。 DAY1标准通过对道路安全、通行效率和信息服务等基础应用的分析，定义在实现各种应用时，本车与其他车辆、道路交通设施及其他交通参与者之间的信息交互内容、交互协议与接口等。 ?图2 标准范围示意图 车用通信系统基础应用  DAY1应用场景 DAY1标准选择了安全、效率、信息服务三个方面覆盖了17个应用场景，包括前向碰撞预警、交叉路口碰撞预警、异常车辆提醒、绿波车速引导、前方拥堵提醒、汽车近场支付等。如表1： 表1：DAY1应用列表  DAY1标准在应用定义、主要场景、系统基本原理、通信方式、基本性能要求和数据交互需求6个方面对17个场景进行定义的同时，也根据应用对通信频率和时延的不同需求将17个一期应用分为了两大类： 一是高时延（＞100 ms）、低频率（＜10 Hz）的应用，可通过4G蜂窝通信技术实现； 二是低时延（≤100 ms）、高频率（≥10 Hz）的应用，需要LTE-V2X、DSRC或5G通信技术的支持才能实现。 通过对比DAY1阶段的CSAE53-2017和CSAE53-2020两个版本需求，我们不难发现，相较于CSAE53-2017协议，CSAE53-2020对定位精度提出了更高要求，如表2所示： 表2? 一期应用按通讯需求分类表 ? 除前方拥堵提醒定位精度保持5m、智能汽车近场支付定位精度取消外，其余应用都将定位精度由5m提升到了1.5m，这对GNSS定位精度提出了更高的要求。  DAY2应用场景  DAY2标准基于DAY1标准，选择面向安全、效率、信息服务、交通管理、高级智能驾驶等领域，定义了12个典型应用，其中包括感知数据共享、协作式变道、协作式车辆汇入等应用，如表3： 表3? DAY2应用列表 DAY2标准也在应用定义、预期效果、主要场景、系统基本原理、通信方式、基本性能要求和数据交互需求7个方面，对12个第二阶段应用场景分别进行描述。 对比DAY1和DAY2标准，我们不难发现，DAY1标准的应用场景更多关注的是单车在车路协同环境下的预警功能实现，而在DAY2阶段，更多的场景则聚焦到了车路协作、交通控制管理等方面。笔者从场景分类维度对DAY1和DAY2中的场景进行了区分，如表4： 表4 中