逆变电路动态模型第六章 逆变电路动态模型.pptVIP

6. 逆变电路动态模型 6. 逆变电路动态模型 6. 逆变电路动态模型 6. 逆变电路动态模型 6. 逆变电路动态模型 6. 逆变电路动态模型 6. 逆变电路动态模型 6. 逆变电路动态模型 6. 逆变电路动态模型 6. 逆变电路动态模型 6. 逆变电路动态模型 * S1(D1)导通 S2(D2)导通 开关函数 逆变电路含有多个开关元件, 不同于DC/DC变换器建模：1）同样存在由于开关的通、断造成的不同时段的电路拓扑切换问题，为了将不同时段的电路拓扑统一起来，基本方法仍是开关周期平均方法。2）逆变电路虽由多个开关元件组成，但却是作为一个整体完成逆变工作的，因而需将这些开关元件作为一个整体(“元件”)来看。 6. 1 逆变电路动态模型 以半桥逆变电路为例，说明逆变电路动态模型建立方法与思路。 D1 D2 S2 E2 S1 E1 L R1 C RL u0 ui 电感内阻 线性部分 非线性部分 (开关网络) 电路可看作两部分：线性部分→输出u0，输入ui；非线性部分(开关网络)，输出ui ，输入E(设E1=E2=E)。 ui只有两种电平: S1(D1)导通, ui = E; S2(D2)导通, ui = －E。即可表示为： 由于开关函数S的存在，使得ui幅值变化不连续，故对上式取开关周期平均值： 若为SPWM逆变，如图所示。 Utri 载波 Utri 假设采用如图所示规则采样，则D(t)可表示为： 可得调制器输入ur与逆变桥输出ui之间的传递函数为： 既有： Ui与U0之间是一个线性电路， 不难得出其传递函数为： 可见在SPWM中，载波频率远大于逆变输出频率时，逆变桥部分可近似看做一个比例环节。 综上可得调制器输入ur与逆变器输出u0之间的传递函数为： PI × － － ＋ 驱动 电压平均值 PI － 电压瞬时值反馈: 改善波形畸变 假定逆变器是采用电压瞬时值反馈控制方案，控制系统如图： 电压平均值反馈: 保证静差 依此不难设计控制器。 6. 2 三相变流器动态建模 三相PWM变流器主要由三相PWM变流器功率回路、PWM调制器、电流控制器、电压控制器构成。为进行电流控制环和电压控制环控制器的设计，主要需解决变流器功率回路、PWM调制器部分的建模问题。 三相PWM变流器建模的步骤如下： (1) 建立开关模型。开关模型关于时间轴是不连续的，为时变系统。 (2) 建立静止坐标系平均模型。静止坐标系平均模型是对在静止坐标系下原开关模型经开关周期平均而得到。它关于时间轴是连续的，但仍为时变系统。 (3) d-q旋转坐标系平均模型。将静止坐标系平均模型经d-q坐标变换，得到d-q旋转坐标系平均模型。它一般仍是非线性系统。 (4) 求线性化小信号交流模型。 三相PWM变流器可分为三相PWM整流器、三相PWM逆变器，如图。 6. 2 .1 三相PWM整流器动态建模 三相电压型PWM整流器或逆变器中有6个开关器件，如图所示。 假定sap、Sbp、Scp表示上半桥中分别连接a、b、c的开关器件状态，San、Sbn、Scn表示下半桥中分别连接a、b、C相的开关器件状态。开关动作不应造成电压源或电容的短路，或者电 流源或电感的开路。 在三相电压型PWM整流器或逆变器中，任一瞬间每相中只有一个开关器件导通，因此每相的上、下开关之间满足如下约束条件: 定义相开关函数: 在三相电压型PWM整流器或逆变器中．交流侧线电压与直流电压之间存在一定关系。由此，可写出交流侧三相线电压与直流电压的关系: 其中 SabSbcSca称线开关状态 可以求得虚拟线电流： 可以写出交流侧电流与直流电流关系： 联合整理以上诸式可得： 定义虚拟线电流并满足： 对图示三相电压型PWM整流器，可列写出交流侧的状态方程： 将虚拟线电流代入，有： 由图可写出直流侧方程： 合并前两式可得： 定义向量： 由此状态方程可写为： 采用向量的交、直流电量可写为： 求开关周期平均值 得三相电压型PWM整流器平均模型： 写成向量形式： 三相PWM逆变器可类似列写。 E T4 D4 T1 D1 C0 A 三相电压源型 D5 D2 T2 T5 D3 D6 T6 T3 B C 0 *