全套电子课件：数控系统连接与调试.ppt

条件 CNC、伺服驱动无故障和报警模块。 硬件连接与配置正确，无外部急停信号*ESP、主轴停止信号*SSTP、主轴急停信号*ESPA、*ESPB输入 。 主轴速度倍率信号输入G0030.0~G0030.7不为全0或全1 操作方式为MDI或MEM方式，指令S□□□M03（M04）可以正常执行 。 输出调整 任务2 掌握串行主轴的配置方法 能力目标 1. 熟悉串行主轴的位置控制功能。 2. 熟悉串行主轴系统的结构。 3. 掌握串行主轴的引导操作。 4. 能够设定设定串行主轴的配置参数。 5. 了解多主轴控制、同步控制、Y/△切换、电机切换功能。 一、串行主轴与位置控制 主轴定向准停 用于刀具啮合或镗孔加工的自动让刀。 只要求主轴能停止在某一固定方向上。 主轴定位 可控制主轴在360°范围的任意位置定位。 位置检测需要使用1024p/r的脉冲编码器。 Cs轴定位 真正的主轴位置完全控制功能 。 具有CNC回转轴类似的功能 ，实现主轴位置与其他坐标轴的联动控制。 二、主轴系统结构 速度控制型 使用内置编码器位置控制型 使用外置编码器位置控制型 任务3 掌握串行主轴的调试技能 能力目标 1. 熟悉串行主轴速度控制的参数和信号。 2. 能够完成串行主轴速度控制功能的调试。 3. 熟悉串行主轴定向、定位控制的参数和信号。 4. 能够完成串行主轴定向、定位控制功能的调试。 5. 了解串行主轴的Cs轴、刚性攻丝的控制要求。 一、主轴速度控制功能调试 主要参数 参见P313、表8-3-1。 PMC信号 参见P314、表8-3-2。 二、主轴定位功能调试 主要参数 参见P315、表8-3-3。 PMC信号 参见P316、表8-3-3。 定位控制 PMC发送主轴定位命令ORCMn，并将转向信号SFRn/SRVn置“0”。 CNC以参数PRM4003.3/4003.2规定的转向、参数PRM4038设定的速度，定位到参数PRM4031设定的位置。 位置到达后，CNC发送定向完成信号ORARn，保持闭环调节状态。 PMC执行刀具交换等动作。 动作完成后，撤消主轴定位命令ORCMn，解除闭环位置控制。 主轴的定位位置可通过参数PRM4031、PRM4077，在360°范围内改变。 定位动作 《数控系统连接与调试》 项目九教学指导PPT 任务1 掌握自动运行的调试技能 能力目标 1. 了解自动运行的基本要求和条件。 2. 熟悉自动运行启动、启动互锁、进给保持、运行停止和CNC复位功能，掌握其控制要求、信号和参数。 3. 熟悉机床锁住、空运行、单段执行、选择跳段、程序重新启动功能，掌握其控制要求、信号和参数。 4. 了解FS-0iC/D的DNC运行和PMC运行方法及程序格式和编辑功能定义参数。 一、调试内容与要求 调试内容 程序启动与停止 。 程序运行控制 。 辅助机能调试 。 多轴插补控制 。 基本要求 CNC、驱动器无报警，手动运行全部正常。 机械、液压、气动、润滑、冷却系统已全部正常。 安全保护装置、安全回路的动作正常、可靠。 PMC动作正常、可靠，急停按钮已全部复位。 坐标轴已完成手动回参考点操作。 操作方式为MDI、AUTO、DNC之一，加工程序正确。 复位、进给保持、行程极限已解除，机床锁住、辅助机能锁住信号已撤销等 。 二、自动运行的启动与停止 启动 ST信号下降沿启动。 互锁 信号STLK为“1”互锁。 进给保持 信号 *SP为“0”保持。 运行停止 单程序段”工作方式，当前程序段已执行完成 。 MDI程序段已经执行完成 。 CNC出现了故障和报警 。 当前程序段执行完成、操作方式由AUTO转换到了EDIT或MDI等 。 CNC复位 急停输入信号*ESP被置为“0” 。 外部复位信号ERS或倒带信号RRW被置为“1” 。 面板上的CNC复位键【RESET】被按下 。 三、程序运行控制 机床锁住 信号MLK、MLKn为“1” 。 空运行 信号DRN为“1” 。 单段运行 信号SBK为“1” 。 选择跳段 信号BDTn为“1” 。 任务2 掌握辅助机能的调试技能 能力目标 1. 熟悉辅助机能的作用和常用M代码的含义。 2. 熟悉辅助机能的处理过程。 3. 掌握辅助机能的PMC程序设计方法。 4. 了解多M代码编程、高速辅助机能处理的方法。 一、辅助机能的内容与特点 常用M代码 M、B、T功能区别 参见P336、表9-2-1。 参见P336、表9-2-2。 二、辅助机能的处理 控制要求 CNC将辅助机能代码转换为二进制信号，向PM