6 车辆换道交互行为分析和建模_曲大义.pdfVIP

33 6 Vol. 33 No. 6 第 卷 第 期 公 路 交 通 科 技 2016 6 Jun． 2016 年 月 Journal of Highway and Transportation Research and Development doi :10. 3969 /j. issn. 1002 － 0268. 2016. 06. 014 车辆换道交互行为分析和建模 ， ， ， ， 曲大义 陈文娇 杨万三 万孟飞 曹俊业 ( ， 266520) 青岛理工大学 汽车与交通学院 山东 青岛 : ， ， 摘要 运用运动学理论与方法 以换道过程中目标车道上的跟随车为研究对象 对跟随车与换道车之间的交互行为 ， 、 。 进行分析 建立了自由换道 强制换道和协作换道过程中跟随车与换道车之间的最小安全距离模型 利用汽车驾驶 ， 。 : 电子学习室对不同状态的交通进行了仿真分析 并进行了数理统计分析 结果表明 所建模型可以对实际交通车辆 ; ， ， 换道进行合理描述 在试验与实际道路交通场景中 车辆换道需求间距存在一定的误差 主要原因是在实际交通场 ， ; ， 景下 驾驶行为是综合考虑多种因素后的结果 在交通流密度较高的道路上 协作换道可以大大地提高车辆行驶安 、 。 全性 交通流稳定性及道路通行效率 : ; ; ; ; 关键词 交通工程 最小安全距离 车辆动力学 换道交互行为 交通仿真 中图分类号:U491 文献标识码:A 文章编号:1002 － 0268 (2016)06 － 0088 － 07 Analysis and Modeling of Vehicle Interactions during Lane-changing Process QU Da-yi ，CHEN Wen-jiao ，YANG Wan-san ，WAN Meng-fei ，CAO Jun-ye (School of Automobile and Traffic ，Qingdao Technological University ，Qingdao Shandong 266520 ，China) Abstract :By the theory and method of dynamics ，the interaction between the following vehicle and the lane- changing vehicle is analyzed regarding