《机械动力学》课程教学大纲（本科）.docxVIP

本科课程教学大纲 《机械动力学》课程教学大纲 课程编号课程名称：机械动力学 英文名称：Mechanical Dynamics 课程类型：专业课课程要求：选修 学时/学分：32/2 （讲课学时：32 实验学时：0 上机学时：0）适用专业：机械设计制造及其自动化 一、课程性质与任务 机械动力学是机类工科专业学生学习和掌握机械动力学的基本分析和应用方法的专业课，也是工科学生学习机械设备现代设计方法的课程之一。课程主要包括刚体动力学和机械振动学基础。本课程在教学内容方面着重基本知识、基本理论和基本应用方法的讲解；在培养实践能力方面着重基本测试和分析技能的基本训练。目标是使学生掌握本专业的基本理论知识和扎实的工程基础知识，掌握基本的创新方法，能够综合运用机械动力学的基本理论和技术手段，从事机械新产品、新技术的研究、开发和设计工作。 本课程的任务是使学生掌握刚体动力学和机械振动学的基本理论的主要内容，具有对机械结构进行一般动力学分析及计算的能力。 二、 课程与其他课程的联系 本课程要求学生在掌握高等数学、理论力学、矩阵分析、测试技术等课程内容的基础上学习。并行和后续课程，机械制造装备设计，毕业设计。为机械结构动力学设计提供理论基础。 三、课程教学目标 能够应用数学、自然科学和工程科学的基本原理，识别、表达、并通过文献研究分析复杂工程动力学问题，以获得有效结论。（对应毕业要求 2.1,2.2,2.3） 掌握机械动力学的基本理论知识和工程科学基础知识，能够设计针对工程实践中动力学复杂问题的解决方案，在机械设计环节中体现创新意识。考虑社会、安全以及环境等因素。(对应毕业要求 3.1、3.2，3.3) 能够运用机械动力学科学原理并采用科学方法分析对机械产品设计制造等工程项目中动力学设计问题进行研究，得到合理有效的结论。。(对应毕业要求 4.1) 能够基于机械动力学工程相关背景知识进行合理分析，评价专业工程实践和复杂工程问题解决方案对社会、健康、安全、法律以及文化的影响，并理解应承担的责任。 (对应毕业要求 6.1,6.2) 能够就复杂机械动力学工程问题与业界同行及社会公众进行有效沟通和交流，包括撰写报告和设计文稿、陈述发言、清晰表达或回应指令。并具备一定的国际视野，能够在跨文化背景下进行沟通和交流。(对应毕业要求 10.1、10.2、10.3) 四、教学内容、基本要求与学时分配 序号 教学内容 教学要求 学时 教学方式 对应课 程教学目标 1 一、绪论 机械动力学的研究内容 机械动力学的发展简史 研究机械动力学的重要意义 了解学习本课程的重要意义和主要研究内容 了解机械动力学的基本要求。 1 讲授自学 4、5 2 二、平面机构的动态静力分析 平面连杆机构的动态静力分析 平面凸轮机构的动态静力分析 掌握平面连杆机构的动态静力分析。 了解平面凸轮机构的动态静力分析。 3 讲授 1、2、3 3 三、平面机构的平衡 概述 质量代换法 曲柄滑块机构的摆动力部分平衡 平面连杆机构的完全平衡 平面连杆机构的优化综合平衡 了解质量代换法。 了解曲柄滑块机构的摆动力部分平衡 掌握平面连杆机构的完全平衡 了解平面连杆机构的优化综合平衡 8 讲授讨论 1、3 4 四、单自由度机械系统动力学 概述 作用在机械上的力 单自由度机械系统的动力学方程 运动方程式的求解方法 重点掌握作用在机械上的力 了解单自由度机械系统的动力学方程 掌握运动方程式的求解方法 6 讲授 1、3 5 五、单自由度系统的振动 单自由度系统的自由振动 单自由度系统的受迫振动 了解单自由度系统的自由振动 掌握单自由度系统的受迫振动 6 讲授 2、3 6 六、二自由度系统的振动 二自由度系统的振动方程的建立 二自由度系统的无阻尼振动 二自由度系统在简谐激励作用下的受迫振动 了解二自由度系统的振动方程的建立 了解二自由度系统的无阻尼振动 掌握二自由度系统在简谐激励作用下的受迫振动 6 讲授 1、2、3 7 七、多自由度系统的振动 多自由度系统的振动方程 多自由度系统振动方程的解耦理论 了解多自由度系统的振动方程 了解多自由度系统振动方程的解耦理论 2 2、4、5 五、其他教学环节（课外教学环节、要求、目标） 作业 通过大量的习题，使学生掌握机械刚体动力学和机械振动的重点内容，并有一定的深度。了 解动力学的主要内容且具有一定的广度。通过习题选作，加深对机械动力学的理解，提高学生分析问题和解决问题的能力。 小论文 培养学生的资料收集、归纳和综述的能力，提高逻辑思维与基本写作能力。 通过课程学习、小论文、作业等教学环节或内容，训练学生运用机械动力学的基本知识 ，发挥学生的主观能动性，提高学生的解决实际工程问题的能力。 六、教学方法 本课程以课堂教学为主，结合作业、自学及测验等教学手段和形式完成