有限单元法基础教学课件U7.pptxVIP

第7章 杆件结构力学问题 ;工程中的杆件结构;7.1 引言 ;3 杆件结构单元;平面框架结构单元;7.2 轴力单元;杆件的应变能;位移插值： ;;2结点Lagrange单元： ;受扭矩作用的等截面直杆 ;扭转轴的应变能;单元的势能： ;注意：前述扭转方程为自由扭转方程，对于非园截面杆，扭转后截面不再保持为平面，即发生翘曲，需应用约束扭转理论。 ;7.4 Euler-Bernoulli梁单元;Euler-Bernoulli梁微元体及应力分布;几何关系 ;2 2结点Euler-Bernoulli梁单元; ; ;单元刚度矩阵;;7.5 Timoshenko梁单元;正应力分布;按实际剪应力分布的剪应变能;梁的应变能：弯曲应变能+剪切应变能;忽略位能泛函中载荷贡项，并除以;2 在Euler-Bernoulli梁单元中引入剪切应变的梁单元;Hermite插值 函数;2）有限元平衡方程 ;单元平衡方程可以进一步简化，由弹性关系可得 ;由上两个方程可以得到 ;;剪切变形的影响可以忽略 单元刚度矩阵简化为Euler梁单元刚度矩阵 ;挠度和界面转动独立插值;单元结点处的集中力和集中力矩列向量;由;当梁的高度变小时，;具体方案：;7.6 平面桁架结构;局部坐标和整体坐标下的典型平面桁架单元;;轴向分布载荷;4 单元应变和应力计算;算例;单元长度和方向余弦;整体自由度;组集结构得到整体刚度矩阵;引入位移边界条件，高斯消去法求解得到结点位移：;利用整体平衡方程可以求支座的反力：;注意计算过程中单位的统一。;局部坐标和整体坐标下的典型三维桁架单元;7.8 平面框架结构 ;局部坐标系内梁单元;;线位移和转角的变换关系;2 铰结点的处理;由第二个方程;3 单元截面应力计算;空间杆件系统受力特点：;三维空间2结点梁单元;矩阵转换;2 单元截面应力计算;7.10 杆件结构弹性稳定性分析;梁的微元，其在变形前的长度为dx，发生弯曲变形后的长度改变为;由于轴向力作用，对应于轴向位移u的应变;梁单元的应变能;轴力与轴向位移之间存在如下关系;杆件同时承受轴向力和弯曲载荷作用时，单元的结点位移包括轴向位移、挠度和转角。轴向位移和弯曲位移可以分别插值。;梁单元的弯曲刚度矩阵;2 杆件结构失稳临界载荷;单元几何刚度矩阵与单元的轴向力成正比，如果轴向载荷按比例增大λ倍;求解该特征方程得到其最小特征值λcr;7.11 算例：受压框架强度及稳定性计算;变形及位移分布;受集中力作用的框架结构;7.12 小结;扭转单元;Euler-Bernoulli梁单元;Timoshenko梁单元;2结点Timoshenko梁单元;平面桁架结构;平面框架结构;三维框架结构