《工业机器人技术》电子教案.docVIP

XXXXXXXXXX学院 教 师 课 时 授 课 计 划 教师姓名 XXX 课程名称 工业机器人技术 授课时数 4 累计课时 8 授课日期 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日 授课班级 XXXXX XXXXX XXXXX 第3/4讲 工程二：ABB工业机器人三维编程软件RobotStudio的平安与根本功能 教学目标 知识点 1、ABB工业机器人三维编程RobotStudio 的安装、授权与激活。 2、RobotStudio的根本功能及操作使用。 能力培养 熟练操作RobotStudio的安装与根本操作使用。 教学重点 RobotStudio的根本功能操作使用。 教学难点 ABB工业机器人三维编程软RobotStudio的安装。 教具 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 作业 复习本节课程的内容、预习下一讲课程内容。 教学内容----过程 说明 时间〔分钟〕 复习与提升： 回忆与讨论工业机器人的几张典型应用并讨论。 讨论国外与国内几大主流的的工业机器人品牌与开展特征。 讲授与讨论结合 介绍 20分 软件安装与功能： 1、ABB工业机器人软件RobotStudio的安装。 2、RobotStudio软件的激活与授权。 3、RobotStudio软件的根本功能介绍〔系统的管理、模型栏、工具栏、仿真栏、视图窗、组件窗等功能介绍〕。 理实 一体 介绍 60分 根本操作： 1、RobotStudio软件的根本设置。 1、RobotStudio导入机器人操作。 2、RobotStudio保存与导入工程的操作。 2、RobotStudio鼠标的根本操作及功能。 3、RobotStudio建立工业机器人根本工作站。 理实 一体 重点 难点 80分 课堂小结 总结 介绍 20分 合计 共180分 课后小结： XXXXXXXXXX学院 教 师 课 时 授 课 计 划 教师姓名 XXX 课程名称 工业机器人技术 授课时数 4 累计课时 12 授课日期 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日 授课班级 XXXXX XXXXX XXXXX 第5/6讲 工程三：构建工业机器人根本工作站 教学目标 知识点 掌握如何在RobotStudio软件中创立工业机器人根本工作站并创立机器人系统及根底的环境集成。 能力培养 在RobotStudio软件中创立工业机器人根本工作站并创立机器人系统及根底的环境集成。 教学重点 构建ABB各类机器人根本工作站的建立和根本环境的创立。 教学难点 创立机器人系统及根底的环境集成。 教具 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 作业 复习本节课程的内容、预习下一讲课程内容。 教学内容----过程 说明 时间〔分钟〕 复习与提升： 回忆操作工业机器人三维编程软件RobotStudio的安装与根本功能及使用。 讲授与讨论结合 介绍 20分 工业机器人工作站及属性： 1、工作站的作用及其创立 2、讲解并操作工业机器人工作站根本属性的设置： 机器人的二维三维工作范围； 工具 隐藏/显示 模型 多种坐标的理解：工件坐标、工具坐标、大地坐标、基坐标等； 讲授 难点 60分 根本操作： 1、工业机器人的机器人库及元件库讲解 工业机器人手动关节运动的操作方式； 工业机器人关节运动的步进运动操作方式； 工业机器人工作站平台的导入及设置； 5、工作站的库的保存与打包讲解； 讲授 重点 80分 课堂小结 总结 20分 合计 共180分 课后小结： XXXXXXXXXX学院 教 师 课 时 授 课 计 划 教师姓名 XXX 课程名称 工业机器人技术 授课时数 4 累计课时 16 授课日期 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日 授课班级 XXXXX XXXXX XXXXX 第7/8讲 工程四：工业机器人RobotStudio捕捉与测量工具的使用 教学目标 知识点 1、捕捉与测量工具的熟练使用； 2、掌握如何在RobotStudio软件建立工具工件三维模型并创立机器人系统根底的环境集成。 能力培养 在RobotStudio软件中建立工具工件三维模型并创立机器人系统根底的环境集成。 教学重点 构建ABB各类机器人根本工作站的建立和根本环境的创立。 教学难点 在RobotStudio软件中建立三维模型并创立机器人系统的环境集成。 教具 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 作业 复习本节课程的内容、预习下一讲课程内容。 教学内容-