《数控设计任务》.docxVIP

设计任务 立式铣刀最大直径：d=50 p63 立铣刀齿数 z=4 最大铣削宽度 a e 最大被持刀量 a p  ? 60 ? 4 、 加工材料为碳素钢或有色金属 X、Y 方向的脉冲当量? x ? ? ? 0.005 y X、Y 方向的定位精度均为 0.020 7） 工作台面尺寸 900*200 工作台最快移动速度 2000 工作台最快工进速度 320 1） 导轨上移动部件的重量估算 二 机械传动部件的计算和选择 按照导轨上面移动部件的重量来进行估算 工作台体积：V=900*200*20=3600000 mm 3  =0.0036 m 3 工作台质量：M=V* =3.6*7850=28.26 ㎏工件、夹具、质量估计=0.5M 上层电机、减速箱、滚动导轨副、导轨座估计=1.2M 总质量=2.7M=76.302 ㎏ 移动部件总重量G=2.7M*g=747.7596N≈1000N 2) 计算切削力 根据设计任务，加工曹亮为碳素钢或有色金属及如下参数立式铣刀最大直径：d=50 p63 立铣刀齿数=4 最大铣削宽度 a e 最大被持刀量 a p ? 60 ? 4 查得硬质合金立铣刀主切削力计算公式为 F ? 118a0.85 f 0.75d ?0.73a1.0n0.13Z （机电一体化课设指导用书P16） C e z p 带入上式： F ? 118? 600.85 ? 0.10.75 ? 50?0.73 ? 41.0 ? 25000.13 ? 4 ? 1733N C 各铣削力比例范围如下 F / F f c ? 1.1 F f ? 1906.3N F / F fn c ? 0.25 F f ? 433.25N F / F e c ? 0.38 F f ? 658.54N 考虑到是立铣，x、y、z 方向的力分别是 F ? F f ? 1906.3N F ? F fn ? 433.25N F ? F e ? 658.54N 三 滚珠丝杠传动设计计算机校验 最大工作载 F m 荷的计算 最大工作载荷是滚珠丝杠驱动工作台时的最大驱动力 由于是三角形和矩形综合导轨查得下面公式（机电一体化课设指导用书P38） F ? KF m x ? ? (F z G) 带入公式得: ? 贴塑导轨摩擦因数取 0.04 G 移动部件总重力 F ? 1.15 ?1906.3 ? 0.04 ? (658.54 ? 1000) ? 2258.58N m 最大动载荷 FQ的计算 查得公式如下（机电一体化课设指导用书P38） F ? 3 L f f F Q 0 W H m 式中 L ---- 滚 珠 丝 杠 副 的 寿 命 ， 单 位 为 106r 。（ 初 选 丝 杠 导 程 为 5 ， n=320/5=64 ） O L ? 60nT /106 ? 60 * 64 *15000 /106 ? 57.6 O f --载荷系数，取 1.1 W ---硬度系数取 1.0 带入上式得 规格型号的初选要求 f H  F ? 3 57.6 ?1.1?1? 2258.58 ? 9594.8N Q 额定动载荷C a ? F ? 9594.8N Q 额定静载荷C oa ?（2 3）F M ? 5646.45N 查表（机电一体化课设指导用书P39）选这丝杠型号：2505-4 滚珠丝杠几何参数 公称直径： d =25 o 导 程：p=5 滚珠直径： d =3.175 w 丝杠直径： d =21.2 2 丝杠外径： d =24.2 1 额定动载： C a 额定静载： C oa ? 11921 ? 28759 传动效率的计算 ?传动副的传动效率一般在 0.8-0.9 之t间a，n可由?下式计算： ? ? tan(? ??)  （机电一体化课设指导用书 P39） ? 丝杠的螺纹升角，由arctan( P h / ? d o ) 算得。 ? ? arctan(5 / ? * 25) ? 3.64o ? ---摩擦角，一般取10 、 带入公式得： tan 3.64 ? ? ? 95.5 o tan(3.64 ? 0.17) o 刚度的验算： 丝杠的拉升和压缩变形量?1 在总变形量中占比重较大，可按下式计算： ? ? ? F a Ma2 ?m ?  (由于 M 较小，一般情况下第二项可忽略) 1 ES 2? IE 带入数据可算出： ? ? ? 2258.58? 800 ? ?0.0244 1 2.1?105 ? 353 滚珠与滚道间的变形量? ，可按下式计算： 2 F ? ? 0.0013 2  103 m D F Z 2 W YJ ?  /10  （机电一体化课设指导用书 P41） 其中 D W F YJ ---滚珠直径=3.175 --