《MATLAB与控制-理论》课程教学大纲.docVIP

PAGE 《MATLAB与控制》课程教学大纲 课程中文名称：MATLAB与控制 课程英文名称：Matlab control and systems simulation 课程编号： GT16602 课程性质： 个性化拓展课 学 时： （总学时18、理论课学时10、实验课学时8） 学 分： 2 适用对象： 机械电子工程 先修课程： 高等数学、线性代数、电路、电子技术基础、自动控制原理 课程简介： MATLAB语言是当今控制界最为流行的控制系统仿真语言，它的出现为控制系统的仿真和设计带来了全新的手段。其中，图形交互式的模型输入仿真环境SIMULINK为MATLAB应用的推广起到了积极作用。本课程主要介绍MATLAB语言的基本使用方法。在掌握MATLAB语言使用方法的基础上，介绍控制系统仿真的初等设计方法，其中包括：命令行控制系统仿真和SIMULINK结构图程序仿真设计。通过本课程的学习，要求学生初步具备应用MATLAB对控制系统进行仿真设计，以达到处理实际问题的能力，为进一步学习后续课程和今后参加工作奠定的基础。 一、教学目标及任务 《MATLAB与控制》是机械电子工程专业的一门重要的个性化拓展课。本课程的目的是使学生掌握控制系统仿真的基本理论和基本方法，熟练地运用MATLAB 对给定的系统完成仿真研究，达到培养学生分析问题和解决问题的能力，为深入学习电气、自动化类专业有关课程及为以后从事专业工作打下良好的基础。其任务是以系统的观点研究控制系统，通过适当的数学分析手段和建立描述系统的方框图对系统进行仿真，并对所得的结果给以物理解释。本课程要求学生掌握自动控制的概念及系统的基本要求，系统数学模型的建立及几种分析方法，特别注意到各种分析方法之间的相互关联，引导对所讨论的方法的具体应用。将《自动控制系统》课程中所学的各种技术和方法应用于一些具体的过程对象的控制中。通过对被控对象进行模型分析；通过选择合适的控制方案和控制器来实现基本控制要求；根据实际控制系统的输出性能，采取多种可行的改进方法提高系统的控制品质。在此基础上，还可将所学的智能的、高级的控制算法应用到实际被控对象的控制中，使系统的控制特性得到全面提升。通过本课程的控制系统的仿真可以激发学生对控制学科的学习兴趣和热情，对培养学生建立正确的思维方法、严谨的学习作风、提高分析问题和解决问题的能力等方面都有重要作用，为后续课程的学习及进一步的研究工作提供坚实的仿真基础。 二、学时分配 教学内容 学时 第一章 MATLAB语言概述 1 第二章 MATLAB的数值运算 1 第三章 MATLAB的符号运算 1 第四章 MATLAB绘图 1 第五章 MATLAB程序控制 1 第六章 SIMULINK仿真环境 2 第七章 控制系统仿真研究 2 总学时 10 三、教学内容及教学要求 第一章 MATLAB语言概述（1学时） 教学要求：了解MATLAB的发展历史和基本情况，掌握MATLAB语言使用环境，掌握基本运算、变量和常用函数。 教学重点与难点：重点是MATLAB语言使用环境，基本运算、变量和常用函数。难点是基本运算、变量和常用函数。 教学内容： 第一节 MATLAB简介 1．MATLAB软件的发展历史； 2．MATLAB的基本情况。 第二节 MALAB基本知识 1．MATLAB语言使用环境； 2．基本运算、变量和常用函数。 第二章 MATLAB的数值运算（1学时） 教学要求：掌握矩阵的构造、元素和运算，掌握多项式向量构造与运算，了解矩阵与数组。 教学重点与难点：重点是矩阵的构造、元素和运算，多项式向量构造与运算；难点是多项式向量构造与运算。 教学内容： 第一节 矩阵运算 1．矩阵的构造、元素； 2．矩阵的运算。 第二节 基本运算关系 1．向量、数组的运算； 2．多项式向量构造与运算； 3. 逻辑、关系运算。 第三节 MATLAB数学运算 1．线性代数方程组； 2．统计分析； 3. 数值求解方法。 第三章 MATLAB的符号运算（1学时） 教学要求：掌握符号变量和符号表达式，掌握微积分，掌握方程求解，了解积分变换。 教学重点与难点：重点是符号变量和符号表达式，微积分，方程求解；难点是微积分，方程求解。 教学内容： 第一节 符号变量和符号表达式 1．符号变量定义与应用 2．符号表达式定义与应用 第二节 符号运算的扩展 1．微积分，方程求解，积分变换； 2．符号运算应用于控制理论计算。 第四章 MATLAB绘图（1学时） 教学要求：掌握基本图形函数，掌握图形修饰和比较显示，掌握三维曲线图，掌握三维曲面图，了解图形窗口、动画。 教学重点与难点：重点是基本图形函数，图形修饰和比较显示，三维曲线图，三维曲面图；难点是三维曲线图，三