《MATLAB与控制-实验》课程教学大纲.docVIP

PAGE 《Matlab控制与系统仿真》实验教学大纲 课程中文名称：Matlab控制与系统仿真? 课程英文名称：Matlab control and systems simulation 课程编号： GT16602 课程类型： 个性化拓展课 学 时： 18 学 分： 0 开课学期： 7 适用对象： 机械电子工程 先修课程： 高等数学、线性代数、电路、电子技术基础、自动控制原理 课程简介： MATLAB语言是当今控制界最为流行的控制系统仿真语言，它的出现为控制系统的仿真设计带来了全新的手段。本实验主要是通过计算机来演练MATLAB语言的基本使用方法。在掌握MATLAB语言使用方法的基础上，对控制系统仿真进行初等设计。通过上机实验，使学生初步具备应用MATLAB对控制系统进行仿真设计，以达到处理实际问题的能力，为进一步学习后续课程和今后参加工作奠定的基础。 一、教学目标及任务 《Matlab控制与系统仿真》是电气工程及其自动化专业续自动控制原理课程后的一门重要的个性化拓展课。它是一门实践性较强的课程，为了配合《Matlab控制与系统仿真》课程的教学,加强学生对Matlab控制与系统仿真理论的进一步理解,课程实验的作用是不容小视的。通过实验教学，使学生熟练使用MATLAB软件，并借助于计算机对控制系统进行仿真设计，可以让学生进一步搞清数学理论与工程实际的内在联系,避免实际应用被数学推导所淹没；通过做实验才能让学生知道如何将控制系统理论知识用于实践。通过学生自己动手设计，达到理解系统的组成结构和工作原理，并结合实际应用巩固所学理论知识的目的。实验中要求学生应注重理论联系实际，实验前要认真预习实验指导书，明确实验内容和操作步骤，准备好记录表格，在实验过程中注意观察实验中出现的现象和图形，做好原始数据记录，并用所学知识加以分析，发现问题，解决问题。认真写好符合规范的实验报告。?通过实验课可以激发学生对控制理论学科的学习兴趣和热情，对培养学生建立正确的思维方法、严谨的实验态度、提高分析问题和解决问题的能力等方面都有重要作用，为后续课程的实验及进一步的研究工作提供坚实的理论基础。 二、实验项目及学时分配 序号 实验项目名称 学时 分配 实验 类别 实验 类型 每组 人数 实验 要求 1 MATLAB基础入门 2 专业类 验证 2 必做 2 MATLAB的数值运算 2 专业类 验证 2 必做 3 MATLAB的符号运算 2 专业类 验证 2 必做 4 MATLAB绘图 2 专业类 验证 2 必做 5 MATLAB程序控制 2 专业类 验证 2 必做 6 SIMULINK仿真环境 2 专业类 验证 2 必做 7 控制系统的响应分析 2 专业类 验证 2 必做 8 控制系统作图 2 专业类 综合 4 必做 9 模糊控制器设计 2 专业类 设计 2 选做 三、实验内容及教学要求 实验项目一：MATLAB基础入门 实验内容及教学要求： 1、教学要求：掌握有关MATLAB环境设置、MATLAB帮助以及MATLAB中常用的符号等基础知识，了解有关MATLAB简介及MATLAB其它管理。 2、重点和难点： 重点是MATLAB环境设置、MATLAB帮助以及MATLAB中常用的符号等基础知识；难点是MATLAB中常用的符号、表达式和函数。 3、主要内容：对MATLAB环境设置、MATLAB帮助以及MATLAB中常用的符号进行操作，熟悉MATLAB中常用的符号、表达式、函数、复数以及变量表示等。 主要仪器设备：装有MATLAB7.0以上软件的计算机。 实验项目二：MATLAB的数值运算 实验内容及教学要求： 1、教学要求：掌握MATLAB中的变量、数值、向量、矩阵和数组的创建、表示和运算；理解稀疏矩阵、多项式、元胞数组和结构数组创建和作用。 2、重点和难点： 重点是MATLAB中的变量、数值、向量、矩阵和数组的创建、表示和运算；难点是稀疏矩阵、多项式、元胞数组和结构数组的概念、创建和作用。 3、主要内容：在MATLAB中编程实现变量、数值、向量、矩阵和数组的创建和运算以及稀疏矩阵、多项式、元胞数组和结构数组的创建和对实际问题的抽象表示。 主要仪器设备：装有MATLAB7.0以上软件的计算机。 实验项目三：MATLAB的符号运算 实验内容及教学要求： 1、教学要求：掌握有关符号表达式的建立、代数运算、操作和转换、符号极限、微积分、级数求和、符号积分变换和符号方程的求解，了解符号函数的可视化。 2、重点和难点： 重点是符号表达式的建立、代数运算、操作和转换、符号极限、微积分、级数求和、符号积分变换；难点是符号表达式的代数运算、操作和转换。 3、主要内容：在MATLAB中编程实现符号表达式的建立、代数运算、操作和转换、符号极限