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《智能加工技术与系统》课程教学大纲
课程中文名称:智能加工技术与系统
课程英文名称:Intelligent Manufacture Systems and Processing Technology
课程编号:ZF16601
课程类型:专业方向课
学 时:总学时36、理论课学时36
学 分:2
适用对象:机械电子工程
先修课程:机械设计,机械制造技术,微机原理,控制工程,传感器与测试技术
课程简介:
智能控制是近30年来发展起来的一门新兴学科。课程结合智能控制的研究成果,课程讲述了智能控制的基本概念、工作原理、设计方法和实际应用。主要包括:智能控制的基本概念、模糊控制系统、神经网络控制、专家控制和遗传算法最优控制。将控制、机械加工工艺与传感检测技术综合起来,提高加工的智能化,优化加工工艺。
一、教学目标及任务
智能加工技术与系统是机械电子工程专业的专业方向课,目的是将所学的机、电、控制的知识加以综合运用,去解决加工工艺的问题,本课程的重点是培养学生分析问题、解决问题的思路和方法,从而会运用前期学习过的机械设计,机械加工,控制工程和微机原理等知识,通过学习和训练,能够将最新的科技应用于与实际机械加工生产中去。
要求学生能够掌握如下内容:
(1)了解智能控制的基本概念。
(2)掌握神经网络控制的概念和基本使用。
(3)了解模糊控制系统的设计方法。
(4)了解专家控制和遗传算法最优控制。
通过学习本课程,应具备以下能力:
能运用所学的知识对机械加工工艺进行分析和优化。
二、学时分配
章节
内容
学时
第一章
智能控制概述
2
第二章
智能控制的知识工程基础
4
第三章
模糊控制
8
第四章
专家控制
7
第五章
神经网络控制
7
第六章
进化计算和遗传算法
4
第七章
智能加工系统和智能加工单元
4
三、教学内容及教学要求
第一章 智能控制概述(2学时)
教学重点:智能控制的概念,智能控制系统的特征和性能、主要研究内容以及在机械工程中的应用。
教学难点:智能制造技术和智能制造系统。
教学要求:通过本部分的学习,要求学生重点掌握智能控制的概念,智能控制系统的特征和性能、主要研究内容以及在机械工程中的应用,了解智能控制将来的发展。
第一节 智能控制产生的背景及基本概念
1. 智能控制产生的背景
2. 智能控制的基本概念
第二节 智能控制系统的特征和性能
1. 智能控制系统的特征
2. 智能控制系统的性能
第三节 智能控制的主要研究内容
第四节 智能制造技术和智能制造系统、智能控制的发展及在机械工程中的应用
本章习题要点:智能控制的概念,智能控制系统的特征和性能、主要研究内容。
第二章 智能控制的知识工程基础(4学时)
教学重点:知识的基本概念,知识的表示和利用。
教学难点:知识的表示与利用方法。
教学要求:通过本章节的学习,要求学生掌握知识的基本概念,知识的表示和利用方法;重点掌握知识的获取和利用,以便更好的利用知识,服务工业控制生产。
第一节 知识的基本概念
第二节 知识的表示
第三节 知识的利用
第四节 知识的获取
本章习题要点:知识的概念、获取、表示和利用手段。
第三章 模糊控制(8学时)
教学重点:模糊控制系统的工作原理,模糊控制器的设计方法。
教学难点:模糊控制系统的工程实现。
教学要求:通过章节的学习,要求学生了解模糊控制系统的工作原理,掌握模糊控制器的设计方法,尝试设计模糊自适应控制器并在控制系统中实现。
第一节 模糊控制系统的工作原理
第二节?模糊控制器设计
第三节 模糊自适应PID控制器第四节 模糊控制系统的工程实现
本章习题要点:模糊控制系统的工作原理,设计一个模糊控制器。
第四章 专家控制(7学时)
教学重点:专家系统的概念与实现方法
教学难点:专家系统的实现
教学要求:掌握专家系统的概念和实现方法。
第一节 专家系统概述1.专家系统的概念
2.专家系统的特点
第二节 专家系统的实现
1.专家系统的组成
2.专家系统的实现方式
第三节 专家控制器的设计
1.专家控制器的设计
2.专家控制器的实现
第四节 专家控制系统在高炉监控系统中的应用
本章习题要点:专家系统的概念和使用场合。
第五章 神经网络控制(7学时)
教学重点:神经网络的概念,工作方式与实现方法
教学难点:神经网络的实现方法。
教学要求:过本章的学习,学生应全面了解神经网络的概念,常见神经网络的类型,掌握常见神经网络的学习方式和常用神经网络的设计方法,尝试应用于工业实践中去。
第一节 神经网络的基本概念
1. 神经网络
2. 神经网络的类型
3. 神经网络的发展趋势
第二节 人工神经网络的学习方法
1.神经网络的组
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